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公开(公告)号：CN113944136A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111333219.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，属于扫地车技术领域，所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机，所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块，所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下，能够自适用式的地面上的垃圾进行清理，不仅提高了扫地车的工作效率，还能在新冠疫情全球蔓延的情况下，有利于抗疫工作的进行。
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公开(公告)号：CN114062246A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111385859.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法，属于磁流体磨损摩擦试验技术领域，装置包括缸体，电机，用于安装试样的固定盖板，电机连接在缸体的下方，固定盖板可拆卸式安装在缸体的顶部；缸体内部设有水平设置的永磁环及用于承载永磁环的活动卡盘机构，且活动卡盘机构的底部安装有用于驱动活动卡盘机构上下移动的调节机构；方法为通过调节机构调整永磁环的具体高度，调节试样表面磁场强度大小。本发明能够方便且快捷的对不同大小永磁环进行定心和夹紧操作，能够高精度调整永磁环的具体高度，达到在试验中可以高效且高精度调节试样表面磁场强度大小的目的，从而满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
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公开(公告)号：CN113944136B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111333219.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，属于扫地车技术领域，所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机，所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块，所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下，能够自适应式对地面上的垃圾进行清理，提高了扫地车的工作效率。
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公开(公告)号：CN115040807B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210680191.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。
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公开(公告)号：CN114324040A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111590032.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种磁流体润滑的四球摩擦磨损试验装置，包括固定机构，固定机构上设置有静球盒，静球盒上端开设有伸入口，静球盒用于放置三个相切的静球体和磁流体，固定机构一侧设置有试验机，试验机上设置有升降件，升降件通过连接架连接有旋转件，旋转件连接有动球体，升降件用于控制动球体与三个相切的静球体接触，然后旋转件用于控制动球体与三个相切的静球体旋转摩擦接触；静球盒下方设置有上下调节组件，上下调节组件上设置有永磁环，上下调节组件用于控制永磁环上下移动。本发明提高了实验精度，便于满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166806A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111343497.3
申请日：2021-11-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供的一种对生物试样进行荧光分析的紫外灯交互实验台，包括实验台箱体；紫外光源组件，其安装于所述实验台箱体的上部；实验操作箱体，其安装在所述实验台箱体的上部；样品承接组件，其安装在所述实验操作箱体内；调节机构，其包括调节齿条、上调节齿轮与下调节齿轮，所述调节齿条与所述样品承接组件相连接，所述上调节齿轮和所述下调节齿轮均与所述调节齿条相啮合；本发明通过所述调节机构调节活动支架的位置，改变生物试样距紫外灯的间距，通过在固定支架上设置调节机构，能够调整活动支架的位置，从而改变生物试样距紫外光的位置，达到对生物试样所受紫外光强度进行调节的目的，从而满足模拟多种紫外光照环境下的实验要求。
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公开(公告)号：CN113176166A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110453053.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供的一种磁流体试样磁场强度调节装置及使用方法，包括：固定支架，其设置有用于安装试样的安装工位；活动支架，与所述固定支架活动连接，且所述活动支架能够沿靠近或者远离所述安装工位的方向移动，所述活动支架设置有支撑工位；永磁体，设置于所述支撑工位；调节机构，设置于所述固定支架上，所述调节机构连接至所述活动支架；其中，通过所述调节机构调节所述活动支架的位置，改变所述永磁体距试样的间距，以调节试样的磁场强度。通过在活动支架与固定支架之间设置调节机构，能够方便且快捷的调整活动支架的位置，从而改变永磁体距试样的位置，达到对试样磁场强度进行调节的目的，从而满足模拟多种磁场环境下的实验要求。
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公开(公告)号：CN114062246B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111385859.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法，属于磁流体磨损摩擦试验技术领域，装置包括缸体，电机，用于安装试样的固定盖板，电机连接在缸体的下方，固定盖板可拆卸式安装在缸体的顶部；缸体内部设有水平设置的永磁环及用于承载永磁环的活动卡盘机构，且活动卡盘机构的底部安装有用于驱动活动卡盘机构上下移动的调节机构；方法为通过调节机构调整永磁环的具体高度，调节试样表面磁场强度大小。本发明能够方便且快捷的对不同大小永磁环进行定心和夹紧操作，能够高精度调整永磁环的具体高度，达到在试验中可以高效且高精度调节试样表面磁场强度大小的目的，从而满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
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公开(公告)号：CN114166806B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111343497.3
申请日：2021-11-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供的一种对生物试样进行荧光分析的紫外灯交互实验台，包括实验台箱体；紫外光源组件，其安装于所述实验台箱体的上部；实验操作箱体，其安装在所述实验台箱体的上部；样品承接组件，其安装在所述实验操作箱体内；调节机构，其包括调节齿条、上调节齿轮与下调节齿轮，所述调节齿条与所述样品承接组件相连接，所述上调节齿轮和所述下调节齿轮均与所述调节齿条相啮合；本发明通过所述调节机构调节活动支架的位置，改变生物试样距紫外灯的间距，通过在固定支架上设置调节机构，能够调整活动支架的位置，从而改变生物试样距紫外光的位置，达到对生物试样所受紫外光强度进行调节的目的，从而满足模拟多种紫外光照环境下的实验要求。
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公开(公告)号：CN116182980A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211615123.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01F22/00 , G01F23/296 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及磁流变液测试设备技术领域，具体涉及一种磁流变液静态匀强低磁场体积测试装置，解决了现有技术对于测试磁流材料的单一物理属性在温度、磁场耦合条件下的具体数据的相关测试设备较少的问题。包括机架，所述机架还包括设置在下部的下层密封机架和设置在所述下层密封机架上方的上层密封机架；还包括外壳，亥姆霍兹线圈，驱动电机，上安装架，上转盘，设置在所述上安装架上，大转轮，小转轮，同步带，下伸缩架，设置在所述下层密封机架内，通过伸缩改变上端的高度；容液槽，容纳待测试的磁流变液；液位检测器，用于检测距离液面的高度，进而计算出容液槽内磁流变液的体积。
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