一种磁流体润滑的四球摩擦磨损试验装置

    公开(公告)号:CN114324040A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111590032.8

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种磁流体润滑的四球摩擦磨损试验装置,包括固定机构,固定机构上设置有静球盒,静球盒上端开设有伸入口,静球盒用于放置三个相切的静球体和磁流体,固定机构一侧设置有试验机,试验机上设置有升降件,升降件通过连接架连接有旋转件,旋转件连接有动球体,升降件用于控制动球体与三个相切的静球体接触,然后旋转件用于控制动球体与三个相切的静球体旋转摩擦接触;静球盒下方设置有上下调节组件,上下调节组件上设置有永磁环,上下调节组件用于控制永磁环上下移动。本发明提高了实验精度,便于满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。

    一种磁流体试样磁场强度调节装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113176166A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110453053.9

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明提供的一种磁流体试样磁场强度调节装置及使用方法,包括:固定支架,其设置有用于安装试样的安装工位;活动支架,与所述固定支架活动连接,且所述活动支架能够沿靠近或者远离所述安装工位的方向移动,所述活动支架设置有支撑工位;永磁体,设置于所述支撑工位;调节机构,设置于所述固定支架上,所述调节机构连接至所述活动支架;其中,通过所述调节机构调节所述活动支架的位置,改变所述永磁体距试样的间距,以调节试样的磁场强度。通过在活动支架与固定支架之间设置调节机构,能够方便且快捷的调整活动支架的位置,从而改变永磁体距试样的位置,达到对试样磁场强度进行调节的目的,从而满足模拟多种磁场环境下的实验要求。

    无人驾驶扫地车工况自适应控制方法

    公开(公告)号:CN113944136A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111333219.X

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法,属于扫地车技术领域,所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机,所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块,所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下,能够自适用式的地面上的垃圾进行清理,不仅提高了扫地车的工作效率,还能在新冠疫情全球蔓延的情况下,有利于抗疫工作的进行。

    一种基于Zigbee技术下的天然气泄漏警报系统

    公开(公告)号:CN113092037A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110291627.7

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种天然气泄漏警报系统,通过设置天然气泄漏检测模块、Zigbee传输模块、客户终端模块、报警模块和智能旋转窗户,能够对室内的天然气泄漏情况进行检测,当出现天然气泄漏情况时,通过Zigbee传输模块将信息通过客户终端模块发送给客户,并通过报警模块实现报警,使客户第一时间得知天然气泄漏情况,从而及时作出应对,减少损害,提高安全性,通过设置智能旋转窗户,当检测到室内天然气泄漏情况时,自动将窗户打开进行通风换气,避免更严重的事故的发生,本系统可靠性好,功能全面,适合普通用户使用。

    一种磁流体摩擦磨损性能测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN113237784A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110302202.1

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本公开提供一种磁流体摩擦磨损性能测试装置及检测方法,其中,所述检测装置包括:回转台;热源,固定安装于所述回转台上,且使所述热源的部分表面与摩擦试样保持接触,以形成接触传热;磁源,设置于所述回转台上,且使所述磁源与摩擦试样保持预设间距;测试压块,抵压在摩擦试样的上表面,且保持预设压力;其中,回转台带动摩擦试样做回转运动,以使测试压块在热磁耦合工况下对摩擦试样的摩擦磨损性能进行测试。在热源与磁源的复合作用下,给摩擦试样施加热磁耦合场,再利用回转台带动摩擦试样做回转运动,以使测试压块与摩擦试样产生摩擦,从而模拟热磁耦合场中连续运动工况下的磁流体摩擦磨损性能。

    无人驾驶扫地车工况自适应控制方法

    公开(公告)号:CN113944136B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111333219.X

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法,属于扫地车技术领域,所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机,所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块,所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下,能够自适应式对地面上的垃圾进行清理,提高了扫地车的工作效率。

    一种用于磁流体静态支撑力测试装置及使用方法

    公开(公告)号:CN114062605A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111333706.6

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁流体静态支撑力测试装置及使用方法,包括基座和测试平台,所述基座顶部安装有顶板,所述测试平台安装于基座表面,所述测试平台内部包括有设置于基座上的Y位移组件、电磁铁、热电偶和导热片,所述Y位移组件内部包括有电机、丝杠、主轴臂、力传感模块和防尘卷帘。本发明设置了Y位移组件、电磁铁、热电偶和导热片,通过对各个组件的联动控制,利用温控模块控制不同的温度,利用电磁铁产生不同的磁场,再利用Y位移组件上的力传感器检测支撑力,从而达到在不同温度和不同磁场强度下测试磁流体的静态支撑力的效果,本装置控制了温度和磁场两个变量,对比现有技术,本装置检测结果更加全面。

    一种机器人浮动研磨装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215240133U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120318004.X

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人浮动研磨装置,涉及研磨装置的技术领域,包括连板,连板上设置有盒体,盒体的开口端的内侧壁设置有挡板,盒体内通过浮动结构与研磨电机连接,浮动结构包括设置于挡板上的若干垂直于挡板的导向杆、以及设置于盒体内侧壁上的若干定位套,导向杆滑动贯穿定位套,盒体内还设置有定位盒,定位盒的外壁上对应每个导向杆的位置分别设置有两个滑套,导向杆滑动贯穿滑套,每个导向杆上分别滑动套设有浮动弹簧,浮动弹簧的一端与定位套连接、另一端与导向杆上的其中一滑套连接,所述定位盒内设置有研磨电机,研磨电机的输出轴贯穿定位盒、挡板,并与研磨头连接;本实用新型具有使用方便、灵活度高、安全稳定等优点。

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