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公开(公告)号：CN116300944A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303645.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 张建国 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
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公开(公告)号：CN118999984A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411021907.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车动力电池包工况测试装置，包括有固定底座，所述固定底座的中间设置有碰撞模拟座，还包括：液压升降杆，连接设置于所述碰撞模拟座的上方，所述液压升降杆的顶部安装设置有模拟碰撞块。本发明通过牵引电机、牵引螺杆和牵引螺套构成的垂直牵引结构，测试升降架带动被测电池包同步沿竖向导轨自由下落，以所需速度直接撞击固定底座上的模拟碰撞块，以模拟汽车行驶过程中对底盘上的电池造成的碰撞，通过竖向的导向和牵引结构确保了测试过程中电池包能够以设定的速度和角度精确撞击模拟碰撞块，有利于更加方便准确地对设置在底盘处的电动汽车动力电池包进行碰撞测试。
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公开(公告)号：CN118372728A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310035617.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 董心龙 , 杨礼 , 单子贤 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 胡贤普 , 赵夕长 , 王子 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
Abstract: 本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流运输车分层装卸货箱及其使用方法，包括有物流货箱，所述物流货箱内部设置有储存货仓，所述储存货仓后端设置有尾部开口，还包括：垂直嵌合槽，垂直对称设置于所述储存货仓的内部左右两侧壁中间；水平导轨，水平对称设置于所述垂直嵌合槽储存货仓的内部左右两侧。本发明通过物流货箱内部的储存货仓存放货物，而储存货仓中设置有多个货梯板，每个货梯板都可以独立承载货物，货梯板通过水平导轨进行架空支撑，水平导轨可以沿垂直嵌合槽上下移动，以调节水平导轨上支撑的货梯板之间的纵向距离，以便于根据实际运输货物的尺寸和需求进行调节使用，以减少货箱的空间浪费，提高货箱整体的运输效率。
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公开(公告)号：CN114715046A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210522288.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，涉及智能驾驶的技术领域，包括夹紧机构、升降机构、架设机构及激光雷达，其中：所述激光雷达竖直设置；所述夹紧机构居中设于激光雷达的下方并用于将激光雷达快速夹紧于夹紧机构的中间；所述升降机构居中设于夹紧机构的下方并用于对夹紧机构及激光雷达进行抬升使用或下降收纳；所述架设机构对称设于升降机构的下方并用于将升降机构、夹紧机构及激光雷达快速安装于汽车车顶的行李架上。本发明中的信息采集装置不需要对原车进行破坏安装，具有设计巧妙、结构合理、拆卸快速、节省时间的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184025A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310169700.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 单子贤 , 朱迎奥 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 李铭 , 石悦 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN116812046A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310775325.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 吴文超 , 周自宝 , 陈智松 , 朱迎奥 , 丁振同 , 单子贤 , 周梦如 , 肖平 , 王海涛 , 徐中梁 , 朱繁 , 刘玉柱 , 齐浩 , 武圣凯 , 夏子杰
Abstract: 本发明公开了一种能自动感应刹车的电动滑板车，涉及电动滑板车的技术领域，包括滑板车车基体、人控制动机构及自控制动机构，其中，滑板车车基体包括车底盒、前装轴一、前装轴二、前装轮、后装轴、后装轮及电动机一；人控制动机构对称设置于车底盒的后部并用于人为执行刹车操作，以控制滑板车车基体的滑行速度；自控制动机构包括感应模块与自控模块，所述感应模块设于车底盒的前方并用于监测车底盒的前方是否存在障碍物，自控模块对称设置于车底盒的中后部并用于自动执行刹车操作，以控制滑板车车基体的滑行速度。本发明中的能自动感应刹车的电动滑板车具有方案合理、结构巧妙、安全性好及可靠性高的特点，非常适合儿童的日常玩耍。
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公开(公告)号：CN115929152A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310164578.X
申请日：2023-02-25
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: E05F15/689 , E05F15/72
Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置，通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴，连接轴上设有第一轴段、第二轴段，车门外侧设有外盒，外盒内部设有里盒，里盒上开设有溺水孔，外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔，第一通孔处封闭连接有水溶布，连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件，另一端沿第一通孔穿设入里盒内，并抵接于水溶布上，里盒内设有浮动件，浮动件上开设有第二通孔，车辆溺水时，水进入里盒，浮动件上移，水溶布遇水溶解，连接轴受弹性件推动，沿第二通孔横移贯穿，以使细轴段移至第二轮孔内，并脱离与齿轮装置的啮合连接，实现触发自动下降车窗玻璃，可靠性得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN114726135A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273840.X
申请日：2022-03-19
Applicant: 安徽工程大学 , 江苏金光电机科技有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种中空绕组内循环冷却式新能源汽车电机，包括：电机密封壳体，所述电机密封壳体的前后两端均设置有固定轴承座；电机定子，设置于所述电机密封壳体的内部，所述电机定子的内侧均匀环绕设置有多个线圈嵌合槽。本发明通过多组导体材质的中空导流扁管作为电机的绕组线圈，而中空导流扁管为中空结构，内部设置有中空循环通道，并且其中填充有导电循环介质如钠钾合金，从而中空导流扁管与其内部的导电循环介质可以共同构成导线以通过电流，并且导电循环介质可以通过中心循环套筒由中空循环通道内交换输送至定子外侧的C型热量交换管，从而通过C型热量交换管为导电循环介质进行散热，进而可以提高电机整体的散热效果。
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公开(公告)号：CN218055402U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222212770.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 单子贤
IPC: B62D43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车备胎放置架，包括收纳架，所述收纳架内设有备胎固定机构；还包括底座，底座两侧设有支撑架，支撑架的两侧对称水平设置有滑道，收纳架两侧设有滚轮，滚轮沿着滑道滑动；汽车底部设有容纳底座的内凹槽，汽车在内凹槽处设有驱动底座升降的升降机构；备胎固定机构包括两组固定连杆和一组活动连杆，固定连杆和活动连杆的端部设有弧形板，弧形板与备胎的外形相吻合，活动连杆为伸缩杆结构，活动连杆内设有螺纹连接的螺杆，螺杆的端部设有旋转手柄，设置在车底，不占空间，不影响外形的美观，同时通过相关的机构，不需要用太大的力即拿取备胎，女性司机也可以实用。
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