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公开(公告)号:CN117184025A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310169700.2
申请日:2023-02-27
Applicant: 安徽工程大学
Inventor: 时培成 , 单子贤 , 朱迎奥 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 李铭 , 石悦 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,属于无人驾驶汽车技术领域,包括制动盘,所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上,所述制动盘的斜上方设置有制动箱,所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上,所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构,所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控,当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时,刹车系统将会出现失灵现象,导致不能自动紧急的对刹车进行控制,降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题,本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置,利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制,达到紧急刹车的目的,提高无人驾驶汽车的使用安全性。