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公开(公告)号：CN112344943B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011307835.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法，包括采集起点、目标点、障碍物的位置参数，构造引力势场函数和斥力势场函数，根据引力势场函数和斥力势场函数计算得到智能车在当前位置点所受的合力，根据合力牵引智能车向目标点前进生成相应路径；逃离局部极小值点的步骤，通过以当前点或所得运动点为圆心、半径为步长的圆上取一随机点，利用构造的概率函数判断是否设为下一运动点，根据势场大小判断是否逃离局部极小值点，最后通过势能阈值限制迭代次数即步数，最后选取有限步数内平滑度最好的逃离轨迹，实现自动根据局部极小值点影响区域大小调整移出影响区域的步长和轨迹，轨迹平滑度与移动步数、计算量之间难以平衡，解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN113706906B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110812828.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 陈新禾 , 陈旭 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 王建平 , 宋庆德 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/052 , H04L67/12
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN113793522B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110812205.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 章亮 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 宋庆德 , 王建平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/04 , H04N7/18 , B60W50/14 , B64C27/08 , B64D47/00 , H04B7/185 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113060088B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110383509.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R21/13 , B60R21/0132
Abstract: 本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，所述防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括机构壳体、射出支撑物的射出机构、旋转驱动机构、气口开关机构、重心转移机构和平移传动机构，所述机构壳体固定安装在所述车架上且其靠近车体外侧一端为半圆结构，所述旋转驱动机构包括固定筒壳和转动连接在所述固定筒壳内的可转动容器，所述气体发生模块设于所述可转动容器中，所述可转动容器两端对称设置有电控出气门。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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公开(公告)号：CN113191370A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110454309.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于阈值自适应阈值调整的ORB算法，依据图像大小计算出需要构建的图像金字塔层数，避免了过度增加金字塔层数而造成算法运行时间延长；并在每层图像金字塔上设立特征点提取阈值，当提取的特征点数目满足阈值条件时，则终止该层图像特征点的提取，减少特征点的冗余。本算法在利用四叉树算法剔除每层图像上的冗余特征点时，限制四叉树算法分裂的节点数，不但能提高算法的运行效率，也能提高特征点的分布均匀度，相较于现有算法，运行效率和匹配精度有所提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060088A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110383509.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R21/13 , B60R21/0132
Abstract: 本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，所述防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括机构壳体、射出支撑物的射出机构、旋转驱动机构、气口开关机构、重心转移机构和平移传动机构，所述机构壳体固定安装在所述车架上且其靠近车体外侧一端为半圆结构，所述旋转驱动机构包括固定筒壳和转动连接在所述固定筒壳内的可转动容器，所述气体发生模块设于所述可转动容器中，所述可转动容器两端对称设置有电控出气门。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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公开(公告)号：CN113162491B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN113793522A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110812205.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 章亮 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 宋庆德 , 王建平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/04 , H04N7/18 , B60W50/14 , B64C27/08 , B64D47/00 , H04B7/185 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113162491A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN112829536A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110383547.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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