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公开(公告)号：CN112344943B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011307835.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法，包括采集起点、目标点、障碍物的位置参数，构造引力势场函数和斥力势场函数，根据引力势场函数和斥力势场函数计算得到智能车在当前位置点所受的合力，根据合力牵引智能车向目标点前进生成相应路径；逃离局部极小值点的步骤，通过以当前点或所得运动点为圆心、半径为步长的圆上取一随机点，利用构造的概率函数判断是否设为下一运动点，根据势场大小判断是否逃离局部极小值点，最后通过势能阈值限制迭代次数即步数，最后选取有限步数内平滑度最好的逃离轨迹，实现自动根据局部极小值点影响区域大小调整移出影响区域的步长和轨迹，轨迹平滑度与移动步数、计算量之间难以平衡，解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN112340567A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011321980.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种施工用人货电梯及其使用方法，包括定位螺纹杆、定位插板、桅柱式升降机构、定位机构、工作台、主电机、副电机、曳引轮和电梯厢，所述定位插板中间连接有定位螺纹杆，所述定位插板连接着桅柱式升降机构的上端，所述桅柱式升降机构下端连接工作台两侧的边沿处，所述工作台上固定有主电机和副电机，所述主电机上安装的轮盘通过曳引绳连接着曳引轮，所述曳引轮通过曳引绳牵引着电梯厢升降。本发明通过桅柱式升降机构的伸缩来带动工作台的上升，从而牵引电梯厢的上升，充分利用了电梯井的空间，且本发明拆卸后亦可重复使用，有效提高了电梯的利用率。
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公开(公告)号：CN113724517A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110873148.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘糠继 , 万鹏 , 杨爱喜 , 王建平 , 李新桥 , 王远志 , 谷晓泉 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , G01G19/00 , G01H11/00 , G01P3/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN112344943A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011307835.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法，包括采集起点、目标点、障碍物的位置参数，构造引力势场函数和斥力势场函数，根据引力势场函数和斥力势场函数计算得到智能车在当前位置点所受的合力，根据合力牵引智能车向目标点前进生成相应路径；逃离局部极小值点的步骤，通过以当前点或所得运动点为圆心、半径为步长的圆上取一随机点，利用构造的概率函数判断是否设为下一运动点，根据势场大小判断是否逃离局部极小值点，最后通过势能阈值限制迭代次数即步数，最后选取有限步数内平滑度最好的逃离轨迹，实现自动根据局部极小值点影响区域大小调整移出影响区域的步长和轨迹，轨迹平滑度与移动步数、计算量之间难以平衡，解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN113724517B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110873148.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘糠继 , 万鹏 , 杨爱喜 , 王建平 , 李新桥 , 王远志 , 谷晓泉 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , G01G19/00 , G01H11/00 , G01P3/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550116B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
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公开(公告)号：CN112550116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
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公开(公告)号：CN213862146U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023215833.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶车底盘，包括底盘体和车轮，底盘体的底部安装有防护壳,底盘体的底部两两对称设置有四个定位安装座，相邻两个定位安装座之间均通过导向杆连接，导向杆的中部均套装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的两端连接有套装在导向杆上的套环，套环的下端均铰接安装有调角连杆，同一导向杆对应的两个调角连杆对称设置，若干调角连杆的下端均铰接在防护壳的上表面，定位安装座和防护壳的上表面之间还连接有第二伸缩弹簧，定位安装座的底部安装有套装在第二伸缩弹簧内部的竖直导向柱，竖直导向柱的底端与防护壳的上表面之间留有间隙，本实用新型能更好的对防护壳、底盘体以及安装在底盘体上的零部件进行防护。
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公开(公告)号：CN214689847U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023099499.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上的用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本实用新型提高了无人车的适用性。
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公开(公告)号：CN214028839U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023215828.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人车底盘，包括上盘和连接在上盘下端的下盘，上盘连接有驱动轮，下盘的底部连接有万向轮，下盘的上表面设置有安装支架，安装支架上对称设置有若干组固定套管，固定套管的远端内部可伸缩的安装有移动导向杆，移动导向杆的远端均连接有弧形支撑挡板，若干弧形支撑挡板对称分布在底盘的四周，并且环绕若干弧形支撑挡板的外围套设有一圈弹性防护带，弹性防护带防护在底盘的四周侧壁，上盘上连接有驱动组件，驱动组件用于实现若干弧形支撑挡板沿着对应固定套管延伸的方向移动，本实用新型可以提高对无人车上货物的防护效果。
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