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公开(公告)号：CN113162491B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN113162491A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110285521.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN113044109A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110420337.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明揭示了一种四轮独立驱动独立转向的底盘，车架两侧分别通过独立的轮架固定有车轮，每个所述轮架连接独立的转向单元，所述转向单元设有轮毂轴承套，所述轮毂轴承套上方固定有输出法兰，所述输出法兰上固定有减速器，所述减速器的输入端连接转向电机，所述轮毂轴承套内设有轮毂转轴，所述轮毂转轴上端连接减速器的输出端，所述轮毂转轴下端连接轮架，所述轮毂轴承套通过连接件固定在所在侧的车架上。本发明线控底盘由四个轮毂电机提供驱动力，由四个转向伺服电机分别控制四个车轮的转向且每个车轮均能实现360度旋转，具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，提高移动地盘中，复杂狭小路况下的转向问题，且能控制每个车轮的动力分配，大大提高控制容错率，减少了危险情况的发生。
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公开(公告)号：CN108930230A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810614663.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种道路减速带，包括减速带板，还包括固定支撑板、支撑杆、阻尼器以及发电机，所述减速带板位于固定支撑板的上方，所述支撑杆的下端固定在固定支撑板上，支撑杆的上端与减速带板的下部相铰接，所述阻尼器的下端铰接在固定支撑板上，阻尼器的上端与减速带板的下部相铰接，阻尼器的活动部分与发电机相连驱动发电机。能量回收装置，包括电池和所述道路减速带，所述发电机与电池相连。其可对车辆通过速度进行控制，并能实现能量回收。
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公开(公告)号：CN109532589A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811571391.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了双层隔振座椅，包括座椅椅面及设于座椅椅面下方的隔振平台，所述隔振平台下方设有座椅底座，其特征在于：所述座椅底座与所述隔振平台之间设有位于下层的第一层隔振结构和位于上层的第二层隔振结构，所述第一层隔振结构包括竖直布置的垂向阻尼弹簧和设于所述垂向阻尼弹簧前后两侧的负刚度隔振结构，所述第二层隔振结构设于所述垂向阻尼弹簧上方。本发明双层隔振座椅，结构简单紧凑、隔振效果好，底层的隔振结构与上方的弹簧阻尼串联，形成双层隔振结构能适当减小阻尼比、质量比和刚度比，从而提高整个双层隔振系统的隔振性能，同时座椅成本低、可靠性及舒适性高，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109077666A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811069808.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗楼梯扶手的装置，涉及楼梯扶手清洗装置领域；清洗机构包括拱形支架和清洁海绵，拱形支架固定连接在壳体中，清洁海绵可拆卸连接在拱形支架的拱门处；辅助安装支架与壳体滑动连接，辅助安装支架设在清洗机构的两侧，固定轴与辅助安装支架滑动连接，从动轮与固定轴轴承连接，调节机构设在辅助安装支架内，与固定轴传动连接，行走机构安装在壳体内部，行走机构设在辅助安装支架的侧方，行走机构的驱动轮与驱动装置传动连接，驱动轮与楼梯扶手的表面接触；本发明的优点在于使用者只需使用遥控器就可远程控制装置自动清洗楼梯扶手，既节省体力，又可以长期高效工作，满足了人们对于清洗楼梯扶手的需求，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN108755536A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810820511.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/08
Abstract: 本发明提供一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，包括风机、移动小车，所述风机设置在移动小车上，所述风机包括风机的电机、风机出风口、风机安装底座，所述移动小车包括电池、电动轮、万向轮、减振支撑杆、托板、控制器、底盘底板、安装孔、阻尼器、夹紧装置、轮座、转轴、摆臂、悬架弹簧、轮边电机。可以用于清扫大面积落叶，方便快捷，操作简单，采用轮边驱动车轮行进，利用杠杆原理设置的悬架弹簧可以保证在不同地形行驶都有足够的平稳性，吹扫的方式工作效率高，清扫面积大，节约大量人力物力投入，遥控的方式能避免人在行车道路上操作的交通危险，整个使用过程操作简单，适用范围广，具有良好的实用性，可广泛应用于环卫和园林管理领域。
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公开(公告)号：CN113022286B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110420033.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K1/02 , B62D5/04 , B60W30/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明揭示了一种全线控全向型车辆底盘系统，车辆设有四个独立驱动每个车轮转动的行走电机，以及独立驱动每个车轮转向的转向电机，系统设有控制器模块连接主控制器A和主控制器B，所述主控制器A连接驱动模块，并通过驱动模块向行走驱动器和转向驱动器发出驱动信号，所述行走驱动器连接行走电机，所述转向驱动器连接转向电机，所述主控制器智能控制单元并与智能控制单元通信。该系统可以解决当前无人智能车底盘无法适应复杂的工况以及全线控全向型智能车底盘控制不稳定的问题，使底盘的结构更加简单，提高控制效率和精度。
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公开(公告)号：CN108516499A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810529095.4
申请日：2018-05-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于货物转运的叉车技术领域的电动叉车结构，所述的电动叉车结构包括车身a、底盘b、门架系统c，本发明所述的电动叉车结构，一方面，对叉车底盘空间布局进行改变，采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，机械式传动方案，通过电气系统实现速度控制，不再需要变速器和离合器，优化了叉车的底盘布置。另一方面，本发明改善了叉车门架系统的设计，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，从而改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。
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公开(公告)号：CN109077666B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811069808.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种清洗楼梯扶手的装置，涉及楼梯扶手清洗装置领域；清洗机构包括拱形支架和清洁海绵，拱形支架固定连接在壳体中，清洁海绵可拆卸连接在拱形支架的拱门处；辅助安装支架与壳体滑动连接，辅助安装支架设在清洗机构的两侧，固定轴与辅助安装支架滑动连接，从动轮与固定轴轴承连接，调节机构设在辅助安装支架内，与固定轴传动连接，行走机构安装在壳体内部，行走机构设在辅助安装支架的侧方，行走机构的驱动轮与驱动装置传动连接，驱动轮与楼梯扶手的表面接触；本发明的优点在于使用者只需使用遥控器就可远程控制装置自动清洗楼梯扶手，既节省体力，又可以长期高效工作，满足了人们对于清洗楼梯扶手的需求，解放了劳动力。
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