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公开(公告)号：CN116513091A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310690238.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 吴文超 , 周自宝 , 周定华 , 刘琳 , 倪绍勇 , 王建平 , 马涛锋 , 张荣芸 , 卜凡 , 徐华超 , 沙文瀚 , 席斌 , 周之光 , 海滨 , 高立新 , 赵夕长 , 苏林 , 朱迎奥
Abstract: 本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。
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公开(公告)号：CN116812046A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310775325.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 吴文超 , 周自宝 , 陈智松 , 朱迎奥 , 丁振同 , 单子贤 , 周梦如 , 肖平 , 王海涛 , 徐中梁 , 朱繁 , 刘玉柱 , 齐浩 , 武圣凯 , 夏子杰
Abstract: 本发明公开了一种能自动感应刹车的电动滑板车，涉及电动滑板车的技术领域，包括滑板车车基体、人控制动机构及自控制动机构，其中，滑板车车基体包括车底盒、前装轴一、前装轴二、前装轮、后装轴、后装轮及电动机一；人控制动机构对称设置于车底盒的后部并用于人为执行刹车操作，以控制滑板车车基体的滑行速度；自控制动机构包括感应模块与自控模块，所述感应模块设于车底盒的前方并用于监测车底盒的前方是否存在障碍物，自控模块对称设置于车底盒的中后部并用于自动执行刹车操作，以控制滑板车车基体的滑行速度。本发明中的能自动感应刹车的电动滑板车具有方案合理、结构巧妙、安全性好及可靠性高的特点，非常适合儿童的日常玩耍。
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公开(公告)号：CN115899460A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367714.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及野外探测技术领域，且公开了一种智能探测车辆，包括：设备主体和延伸板，所述设备主体的顶部设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括有支撑柱。该智能探测车辆，第一连接板侧面固定安装的第一弹簧在设备主体安装的延伸卡件开设的空槽内部呈横向的受力摆动，从而对探测车在接触石块时形成辅助的贴合移动，整个操作的过程中在探测车接触狭小洞穴凸出的石块时会产生辅助的滚动力，使整个探测车贴合在狭小洞穴的边缘移动，能够有效的避免了直接接触凸出石块导致探测车卡死无法移动的局限性，利用滚动的特性来改变探测车跟石块直接接触产生的应力方向，增强了探测车的整体探测性能。
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公开(公告)号：CN118365891A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410394892.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 梁涛年 , 蒋爱强 , 武新世 , 王文冲 , 张荣芸 , 戈润帅 , 王建平 , 潘道远 , 张秀琴 , 刘海月 , 王孟婷 , 董心龙 , 吴文超 , 周梦如
Abstract: 本发明涉及自动驾驶环境感知中的3D目标检测技术领域，尤其涉及一种基于BEV视角下多模态融合的3D目标检测方法及系统，利用相机和激光雷达获取的传感器数据进行有效的3D目标检测，对于交通环境场景中的目标，本发明在鸟瞰图视角下观察场景中的目标，可以解决交通场景中存在的遮挡和侧向来车问题，进而保障驾驶车辆的安全性和稳定性。本发明利用不同传感器之间的互补性，将缺乏深度信息图像和点云不具有颜色和纹理信息的缺点，在BEV视角下进行多模态融合，避免单一传感器进行3D目标检测可能出现的问题。
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