公开(公告)号：CN118365891A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410394892.1

申请日：2024-04-02

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  刘志强 ,  梁涛年 ,  蒋爱强 ,  武新世 ,  王文冲 ,  张荣芸 ,  戈润帅 ,  王建平 ,  潘道远 ,  张秀琴 ,  刘海月 ,  王孟婷 ,  董心龙 ,  吴文超 ,  周梦如

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及自动驾驶环境感知中的3D目标检测技术领域，尤其涉及一种基于BEV视角下多模态融合的3D目标检测方法及系统，利用相机和激光雷达获取的传感器数据进行有效的3D目标检测，对于交通环境场景中的目标，本发明在鸟瞰图视角下观察场景中的目标，可以解决交通场景中存在的遮挡和侧向来车问题，进而保障驾驶车辆的安全性和稳定性。本发明利用不同传感器之间的互补性，将缺乏深度信息图像和点云不具有颜色和纹理信息的缺点，在BEV视角下进行多模态融合，避免单一传感器进行3D目标检测可能出现的问题。

公开(公告)号：CN216891625U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202122596944.8

申请日：2021-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王孟婷 ,  郝亚 ,  舒晶晶 ,  李磊磊 ,  梅昊清

IPC: D06F34/18 ,  D06F23/02 ,  D06F39/14 ,  D06F39/00 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  D06F103/06

Abstract: 一种深浅衣物分类洗涤设备，属于衣物洗涤设备技术领域，该洗涤设备包括洗衣机本体，洗衣机本体包括衣物分类室和衣物清洗室，衣物分类室内设置有用于识别深浅衣物的摄像头和与之联锁的衣物筛选装置，衣物筛选装置将衣物根据颜色分别运送到衣物清洗室清洗和衣物分类室的下方暂存，本实用新型的有益效果是，该洗涤设备可代替人工筛选的步骤，一次性投放衣物即可完成根据颜色对衣物进行自动筛选分类投放，依次完成清洗，操作方便，节省了人力，提高了洗衣效率。