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公开(公告)号：CN113944136A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111333219.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，属于扫地车技术领域，所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机，所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块，所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下，能够自适用式的地面上的垃圾进行清理，不仅提高了扫地车的工作效率，还能在新冠疫情全球蔓延的情况下，有利于抗疫工作的进行。
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公开(公告)号：CN113944136B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111333219.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，属于扫地车技术领域，所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机，所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块，所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下，能够自适应式对地面上的垃圾进行清理，提高了扫地车的工作效率。
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公开(公告)号：CN114135619A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111343484.6
申请日：2021-11-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于磁控原理的阻尼类耗能器件修复装置，包括缸筒、活塞、活塞杆，活塞杆一端穿设于缸筒内，并固定连接于活塞，以带动活塞沿缸筒内往复运动，还包括有多个设置于缸筒内的永磁体和永磁体支架，缸筒内与活塞之间填充有阻尼介质，阻尼介质内加入有可磁化颗粒，从而基于磁控原理，在缸筒内，活塞与导向套之间设置尺寸可替换的多个永磁体，向因服役导致性能下降的阻尼介质中加入可磁化颗粒，使阻尼介质转变成磁流体，通过永磁体所产生的磁场，使得阻尼通道内的阻尼介质的性质改变，从而使得阻尼器的阻尼力也得到改变，达到阻尼修复的目的。
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公开(公告)号：CN114062605A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111333706.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磁流体静态支撑力测试装置及使用方法，包括基座和测试平台，所述基座顶部安装有顶板，所述测试平台安装于基座表面，所述测试平台内部包括有设置于基座上的Y位移组件、电磁铁、热电偶和导热片，所述Y位移组件内部包括有电机、丝杠、主轴臂、力传感模块和防尘卷帘。本发明设置了Y位移组件、电磁铁、热电偶和导热片，通过对各个组件的联动控制，利用温控模块控制不同的温度，利用电磁铁产生不同的磁场，再利用Y位移组件上的力传感器检测支撑力，从而达到在不同温度和不同磁场强度下测试磁流体的静态支撑力的效果，本装置控制了温度和磁场两个变量，对比现有技术，本装置检测结果更加全面。
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公开(公告)号：CN114062246B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111385859.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于磁流体润滑的摩擦磨损旋转实验装置及其使用方法，属于磁流体磨损摩擦试验技术领域，装置包括缸体，电机，用于安装试样的固定盖板，电机连接在缸体的下方，固定盖板可拆卸式安装在缸体的顶部；缸体内部设有水平设置的永磁环及用于承载永磁环的活动卡盘机构，且活动卡盘机构的底部安装有用于驱动活动卡盘机构上下移动的调节机构；方法为通过调节机构调整永磁环的具体高度，调节试样表面磁场强度大小。本发明能够方便且快捷的对不同大小永磁环进行定心和夹紧操作，能够高精度调整永磁环的具体高度，达到在试验中可以高效且高精度调节试样表面磁场强度大小的目的，从而满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040807A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210680191.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。
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公开(公告)号：CN113305682A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110506547.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本公开提供了一种用于摩擦磨损试验试样打磨装置及使用方法，其中，所述打磨装置包括：基座；Y位移组件，设置于所述基座上，所述Y位移组件包括Y平台；X位移组件，设置于所述Y平台上且与所述Y平台活动连接，所述X位移组件包括X平台；回转组件，设置于所述X平台上；打磨组件，固定设置于所述基座上；其中，通过所述Y位移组件、X位移组件以及回转组件带动试样平移或转动，再启动打磨组件实现对试验试样的打磨。通过对各个组件的联动控制，最终实现自动均匀打磨试样，同时，由于设备持续运转，大大提高试样打磨的效率。
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公开(公告)号：CN114942645B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210744389.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及无人驾驶扫地车智能防撞保险杠及其使用方法，包括：前置保险杠、左翼板、右翼板、摆臂、力传感器、距离传感器、控制单元、第三驱动电机、第一驱动电机和第二驱动电机；前置保险杠的右侧安装有第一驱动电机，所述的前置保险杠左侧安装有第二驱动电机，所述的第二驱动电机和第一驱动电机输出轴分别与左翼板和右翼板固定连接；所述的前置保险杠、左翼板和右翼板上均设置有力传感器和距离传感器；当无人驾驶扫地车派出执行扫地作业时，力传感器监控保险杠的受力情况，距离传感器实时采集扫地车与外界物体的距离信号，确保扫地车在行驶作业及执行作业过程中的状态，避免发生剐蹭和碰撞。
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公开(公告)号：CN115040807B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210680191.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。
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公开(公告)号：CN114053901A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111333701.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B01F27/805 , B01F27/806 , B01F31/44 , B01F31/441 , B01F35/42 , B01F35/92 , B01F23/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流体智能化制备装置及其使用方法，包括第一盖板，所述第一盖板下方设置有基座，且所述基座前侧上方安装有搅拌夹，所述基座右侧设置有支架，所述基座上方前侧开设有凹槽，且所述滑道内侧底部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述主轴臂上方前端固定有第二电机，且所述第二电机的输出端通过联轴器连接有搅拌头，所述搅拌夹内侧卡合有搅拌杯，且所述搅拌杯内侧上方贯穿连接有输料管，所述输料管上端分别安装有电控阀和储料漏斗。本发明通过对搅拌组件、加热组件和以及输料组件的联动控制，最终实现自动均匀搅拌样品，同时，由于传感器数据采集及控制，大大提高磁流体制备的效率和质量。
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