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公开(公告)号：CN106313115A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610839313.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0016
Abstract: 本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法，包括壳体和壳盖，所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处，所述的一对齿条对称分布在圆柱齿轮的两侧，任一个所述齿条的两侧均设有对称分布的双螺旋弹簧储能器，所述双螺旋弹簧储能器的一端固接在齿条上，另一端固接在定位柱上；本力矩平衡装置结构巧妙，易于安装与拆卸，成本较低，便于量产，可应用于各种串联工业机器人机械臂的输出关节的部位，能够有效减小伺服电机和RV减速器的负载，有效提高工业机器人的动力性能和运动精度，有着非常强的实用意义。
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公开(公告)号：CN105966181B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610411628.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于飞行汽车的可折叠升降装置，包括主轴、设置于主轴上的旋翼和设置于主轴上的支持组件，旋翼具有多个可在折叠状态和展开状态之间进行切换的桨叶，支持组件与各个桨叶连接且被构造为对处于展开状态和折叠状态的桨叶提供约束力。本发明适于飞行汽车的升降装置，设置成可折叠的结构，在折叠后可以减小占据的空间，便于飞行汽车的停放。本发明还提供了一种适于飞行汽车的可折叠升降装置的折叠和展开方法。
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公开(公告)号：CN105889404B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610387497.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式吸能保险杠阻尼器，阻尼器一端固定连接于保险杠上，另一端固定连接于汽车纵梁上，阻尼器包括液压阻尼器、磁流变阻尼器和缓冲装置，缓冲装置包括圆形固定板一、圆形固定板二、弹簧和导向杆；液压阻尼器设于圆形固定板一上，液压阻尼器内设有活塞一，活塞一的活塞杆穿过圆形固定板一，磁流变阻尼器设于圆形固定板二上，磁流变阻尼器包括活塞二，活塞二的活塞杆穿过圆形固定板二；活塞一与活塞二的顶端通过螺纹固定连接。本发明能保证保险杠性能的稳定性，具有很好的吸能效果，结构简单，且受损后只需要局部更换即可恢复功能，并具有可重复使用，使用成本较低、易于拆卸、维修性良好的优点。
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公开(公告)号：CN106246796A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610651576.3
申请日：2016-08-10
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3207 , F16F9/3214
Abstract: 本发明提供一种应用于汽车悬架零部件领域的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的活塞杆(2)上安装活塞(3)，活塞(3)侧面和装置筒体(1)内壁之间存在间隙部(4)，活塞(3)侧面安装电磁线圈(5)，装置筒体(1)内设置磁流变液，装置筒体接，电量回收部件(7)与控制部件(8)连接，电磁线圈(5)与控制部件(8)连接，本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为电磁线圈提供电力，改变阻尼器装置本身阻尼力大小。(1)上的温差发电片(6)与电量回收部件(7)连
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公开(公告)号：CN106246796B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610651576.3
申请日：2016-08-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于汽车悬架零部件领域的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的活塞杆(2)上安装活塞(3)，活塞(3)侧面和装置筒体(1)内壁之间存在间隙部(4)，活塞(3)侧面安装电磁线圈(5)，装置筒体(1)内设置磁流变液，装置筒体(1)上的温差发电片(6)与电量回收部件(7)连接，电量回收部件(7)与控制部件(8)连接，电磁线圈(5)与控制部件(8)连接，本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为电磁线圈提供电力，改变阻尼器装置本身阻尼力大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105889404A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610387497.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: F16F13/007 , F16F9/26 , F16F9/535 , F16F2222/06
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式吸能保险杠阻尼器，阻尼器一端固定连接于保险杠上，另一端固定连接于汽车纵梁上，阻尼器包括液压阻尼器、磁流变阻尼器和缓冲装置，缓冲装置包括圆形固定板一、圆形固定板二、弹簧和导向杆；液压阻尼器设于圆形固定板一上，液压阻尼器内设有活塞一，活塞一的活塞杆穿过圆形固定板一，磁流变阻尼器设于圆形固定板二上，磁流变阻尼器包括活塞二，活塞二的活塞杆穿过圆形固定板二；活塞一与活塞二的顶端通过螺纹固定连接。本发明能保证保险杠性能的稳定性，具有很好的吸能效果，结构简单，且受损后只需要局部更换即可恢复功能，并具有可重复使用，使用成本较低、易于拆卸、维修性良好的优点。
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公开(公告)号：CN106313115B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610839313.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法，包括壳体和壳盖，所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处，所述的一对齿条对称分布在圆柱齿轮的两侧，任一个所述齿条的两侧均设有对称分布的双螺旋弹簧储能器，所述双螺旋弹簧储能器的一端固接在齿条上，另一端固接在定位柱上；本力矩平衡装置结构巧妙，易于安装与拆卸，成本较低，便于量产，可应用于各种串联工业机器人机械臂的输出关节的部位，能够有效减小伺服电机和RV减速器的负载，有效提高工业机器人的动力性能和运动精度，有着非常强的实用意义。
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公开(公告)号：CN105966181A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610411628.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于飞行汽车的可折叠升降装置，包括主轴、设置于主轴上的旋翼和设置于主轴上的支持组件，旋翼具有多个可在折叠状态和展开状态之间进行切换的桨叶，支持组件与各个桨叶连接且被构造为对处于展开状态和折叠状态的桨叶提供约束力。本发明适于飞行汽车的升降装置，设置成可折叠的结构，在折叠后可以减小占据的空间，便于飞行汽车的停放。本发明还提供了一种适于飞行汽车的可折叠升降装置的折叠和展开方法。
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公开(公告)号：CN205661267U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620565758.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适于飞行汽车的可折叠升降装置，包括主轴、设置于主轴上的旋翼和设置于主轴上的支持组件，旋翼具有多个可在折叠状态和展开状态之间进行切换的桨叶，支持组件与各个桨叶连接且被构造为对处于展开状态和折叠状态的桨叶提供约束力。本实用新型适于飞行汽车的升降装置，设置成可折叠的结构，在折叠后可以减小占据的空间，便于飞行汽车的停放。
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公开(公告)号：CN206029957U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621070021.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置，包括壳体和壳盖，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处，所述的一对齿条对称分布在圆柱齿轮的两侧，任一个所述齿条的两侧均设有对称分布的双螺旋弹簧储能器，所述双螺旋弹簧储能器包括上固定架、下固定架以及连接上固定架和下固定架的双螺旋弹簧；本力矩平衡装置结构巧妙，易于安装与拆卸，成本较低，便于量产，可应用于各种串联工业机器人机械臂的输出关节的部位，能够有效减小伺服电机和RV减速器的负载，有效提高工业机器人的动力性能和运动精度，有着非常强的实用意义。
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