一种蠕动式管道移动机器人

    公开(公告)号:CN115264237B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210848229.5

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明属于管道机器人领域,具体的说是一种蠕动式管道移动机器人,包括与底座固定连接的第一步进电机;所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接,且第一丝杆贯穿滑动块,所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧,所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端,所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接,所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆,所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套,通过各个零件之间配合的作用,实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。

    一种高精度的主轴偏心检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117990036A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410175921.5

    申请日:2024-02-08

    Abstract: 本发明涉及主轴偏心检测领域,具体涉及一种高精度的主轴偏心检测方法及装置。包括底座,所述底座上连有伸缩杆,所述伸缩杆上端设有偏心检测装置。所述底座上还设有与三爪卡盘相连的电机,所述待测主轴的末端连接三爪卡盘,上部穿过偏心检测装置,由顶针卡盘固定。所述偏心检测装置包括:前壳体和后壳体,所述后壳体内设有油路系统,与伸缩杆的顶端相连。所述前壳体内设有叶轮,叶轮外圈设有定子,两端连有配油盘。所述法兰密封盘成对使用,套入所述叶轮的内径中。本发明通过将主轴的偏心量变化转变为液体的流量变化,把实际偏心量放大测量,具有结构简单、测量精度高、成本低等特点。

    一种自动进行收获并种植莲藕的机器

    公开(公告)号:CN117016179A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311083603.8

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明涉及莲藕采收技术领域,具体的说是一种自动进行收获并种植莲藕的机器,包括车体,所述车体一侧面铰接有车盖,所述车体底部安装有两个行走机构,所述车体与车盖相邻的一侧面开设有缺口,所述缺口内安装有用于传输莲藕的倾斜状输送机构,所述车体内远离缺口开口端的一侧安装有用于存放莲藕的可拆卸收集框,所述输送机构下侧设有清淤机构,所述车体底部远离缺口开口端的一侧安装有种植机构,所述车体内安装有供电机构,本发明具有如下有益效果:提高自动化程度、提高莲藕采集效率,兼具莲藕种植功能。

    一种分体式水面移动清洁设备

    公开(公告)号:CN114481992A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210120575.1

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本发明属于清洁设备领域,具体的说是一种分体式水面移动清洁设备,包括清洁船、打捞框和通孔;所述清洁船的内部设有打捞框,所述打捞框的一侧开设有通孔,所述打捞框的内部设有过滤网,所述过滤网的两侧固定安装有连接杆,所述连接杆远离过滤网的一侧固定安装有固定板,所述固定板的一侧开设有通槽;通过将固定板上的通槽对准底座,使得固定板的一侧和底座上的靠板相贴合,当放好固定板后,拧动螺栓,使得螺栓进入底座的螺纹孔内,螺栓的表面和固定板的表面相贴合,从而将固定板固定,固定板通过连接杆将过滤网固定,进而将通孔挡住,进而方便水流通过,也可以将垃圾挡在打捞框内。

    一种新型插入式沙漠浇水装置

    公开(公告)号:CN114303909A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210020356.6

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明属于绿色生态修复领域,具体的说是一种新型插入式沙漠浇水装置,包括装置本体,所述装置本体的上端设置有转接管,所述转接管的上端设置有连接管,所述转接管与装置本体、连接管之间均为固定连接,所述连接管的表面可拆卸连接有球阀,所述球阀为两片式,所述转接管的表面开设有通气孔,所述通气孔位于转接管的表面呈对称排布,所述通气孔的底部连通有通气通道,所述转接管和装置本体的内部均开设有导流通道,所述导流通道为锥形,所述导流通道的内壁连通有分流通道,所述分流通道的端部连通有导流孔;能够使水流充分分散流入沙土,润湿植被根部沙土并增加沙土湿度,利于植被的吸收,且水分不易被蒸发,能较长时间的保持沙土的湿度。

    一种适用于散落圆球捡拾的小型机器人

    公开(公告)号:CN114043466A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111330750.1

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明属于处理球的装置领域,具体的说是一种适用于散落圆球捡拾的小型机器人,包括底板、驱动组件和抓取筒;所述驱动组件设在底板底部;所述底板顶侧固接有机械臂和收集筐;所述抓取筒安装在机械臂顶部;所述抓取筒内部开设有第一空腔和第二空腔;通过设置底板、第一电机、驱动组件、机械壁、抓取筒、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、齿条和抓取块,在使用时,依靠驱动组件进行驱动装置在运动场所内移动,机械臂驱动抓取筒进行移动,然后通过第一电机驱动抓取块进行抓取球类物品,从而实现对球类物品的拾取,通过该装置替代人工进行拾取,以此可以降低工作人员的工作强度,减少工作量,从而可以便于工作人员对运动场所进行清理。

    一种货车备用轮胎吊装装置

    公开(公告)号:CN108725607B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201810530054.7

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种货车备用轮胎吊装装置,包括装置主体、车架底板和吊装装置,吊装装置的底端偏右侧设置有第二连接座,第二连接座与车架底板固定连接,第一连接座和第二连接座的中间设置有转轴,转轴与第一连接座和第二连接座活动连接,转轴的下面设置有升降铁链,升降铁链与转轴活动连接,升降铁链的底端设置有托盘,托盘与升降铁链活动连接,设置的托盘形状是十字形,四个凸出的部位分别连接着一根第二连杆,在把备用轮胎吊装到车架底板上时托盘与竖直方向的四根第一连杆共同形成一个矩形的网兜,提高了装置主体固定备用轮胎的能力,同时在汽车行驶到颠簸的路面时可以避免备用轮胎随车一起晃动撞击车身产生噪音。

    一种双驱动双组态空间可重构汽车

    公开(公告)号:CN113147288A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110623303.9

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车,包括第一车体、第二车体和对接装置,对接装置包括设置于第一车体上的网罩、可移动的设置于网罩中的拉杆和设置于第二车体上且用于将由拉杆施加的拉力传递至第二车体的对接头,对接头具有让拉杆插入的对接孔。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车,通过设置对接装置,可以实现两个车体的可靠对接,并可以实现一车变2车的切换模式,空间整合满足中国汽车家庭多样化需求。

    一种用于持续供电和防晃电的系统

    公开(公告)号:CN112865290A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110035699.5

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于持续供电和防晃电的系统,包括熔断器、FS‑MD模块、电储模块和负载用电模块,系统初始用电由市电供给,所述FS‑MD模块设有四个连接点,FS‑MD模块1号连接点与市电正极连接,FS‑MD模块2号连接点与市电负极连接,FS‑MD模块与所述负载用电模块之间并联,电储模块一端与FS‑MD模块3号连接点之间连接,电储模块另一端与FS‑MD模块4号连接点之间连接;采用本发明方案,安全效益:改进使用瞬时零电压不停机系统供电后可以解决晃电问题,大大提高了供电系统的安全可靠性,避免引发一些事故,充分体现了其显著的安全效益;经济效益:改进改进使用本系统后能有效减少不安全因素所带来的间接经济损失,重要场所一年至少可减少经济损失20万元以上。

    一种用于肌肉训练的防损伤体育器械

    公开(公告)号:CN110694221B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910963350.0

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于肌肉训练的防损伤体育器械,包括支撑柱、固定板、座板、握杆和装置本体,所述装置本体的两端设有两根相互平行的支撑柱,所述支撑柱的底端皆设有呈圆台状的支撑座。本发明通过在握杆与软管上分别设有握块与球囊,并在密封柱外侧壁的一侧连接有调节管,便于在训练过程中当训练者松开握块与球囊,或突然滑脱握杆脱离握块后,密封塞在第一复位弹簧的作用下复位对导气槽进行封闭,避免配重块在训练者滑脱握杆后瞬间复位造成损伤,限制靠板复位,避免训练者由于体力不支瞬间躺下对腰部造成损伤,且固定板还能在握杆下落过程中对握杆的下落高度进行限制,避免握杆异常下落对训练者造成损伤,提升装置使用的安全性。

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