-
公开(公告)号:CN108673551B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201810520679.5
申请日:2018-05-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械手,包括装置主体、控制器和抓取指,装置主体的右端设置有控制器,控制器与装置主体电性连接,控制器的前面设置有前盖,前盖与控制器活动连接,前盖的顶端设置有四个螺纹孔,螺纹孔与前盖贯穿连接,螺纹孔的左侧设置有活动孔,活动槽的顶端设置有导热片,导热片与控制器紧密贴合,导热片的数量有四个,使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来,当空气通过一个散热口流向另一个散热口时,导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部,提高装置主体连续工作的时长,同时还起到防尘的作用,可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部,保证装置主体的散热能力。
-
公开(公告)号:CN108406843B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201810526137.9
申请日:2018-05-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机械关节的连接结构,包括连接结构主体、固件套和电路套连接结构主体的底部设置有电机,电机与连接结构主体固定连接,第二连接组件的顶部设置有固件套,固件套与第二连接组件固定连接,隔离组件的顶部设置有电路套,电路套与隔离组件嵌套连接,第二连接组件的顶部设置有隔离组件,隔离组件与第二连接组件嵌套连接,采用独立的编码器以及直流驱动器,可以方便的控制每一个关节灵活运转,固件与控制器相对独立,便于对关节进行拆卸维修,有独立的控制系统,每一个连接件控制系统和固件存在同一连接件中便于控制,灵活性更高,但是控制系统与固件位置又相对独立,便于检修与更换,在未来具有广泛的使用前景。
-
公开(公告)号:CN108613629B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810512386.2
申请日:2018-05-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车零件检测装置,包括装置主体、水箱设备和控制中心,显示面板的前面设置有控制面板,控制面板与显示面板电性连接,硬度检测装置的内部顶端设置有第二滑块,第二滑块与硬度检测装置活动连接,装置主体的上表面左侧设置有红外线测量装置,红外线测量装置与装置主体紧密贴合,升降台的右端设置有重力感应装置,重力感应装置与升降台固定连接,设置有重力感应装置,当汽车零件通过重力感应装置时,汽车零件的重量触发重力感应装置,使其硬度检测装置开始运转,同时自动控制传送装置将汽车零件通过输送板传送至装置主体内检测,这样保证能够有序的进行汽车零部件检测,不会造成漏检或空检的情况。
-
公开(公告)号:CN108644256B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201810499609.6
申请日:2018-05-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/10 , F16D65/14 , F16D65/807 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/48
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型盘式制动器,包括轮毂架、制动电机、制动轴、左旋丝母套、右旋丝母套、制动蹄一、制动蹄二、制动钳、制动盘和垫板,轮毂架上设有左支座和右支座,制动电机与轮毂架连接,制动电机输出轴上设有齿轮一,制动轴两端分别与左支座和右支座转动连接,制动轴中间设有齿轮二,且齿轮二与齿轮一啮合,制动轴左段设有左旋丝杆,右段设有右旋丝杆,左旋丝母套与左旋丝杆连接,右旋丝母套与右旋丝杆连接,垫板与轮毂架连接,制动蹄一上端与左旋丝母套铰接,下端与垫板铰接,制动蹄二上端与右旋丝母套铰接,下端与垫板铰接,制动蹄一和制动蹄二中部安装有制动钳,使制动盘直径可以设计较小,整体结构紧凑,另外实现制动力大小的改变。
-
公开(公告)号:CN108843997A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810294963.5
申请日:2018-03-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F21S8/00 , F21V17/10 , F21V21/00 , F21W106/00 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆室内照明装置,包括灯座,所述灯座的顶部设有基板,所述基板底端设有多个LED灯体,所述LED灯体下方的灯座内壁上设有一圈导光板,所述灯座的底端左侧设有铰链座,所述铰链座上铰接有灯罩,所述灯罩的一侧两端均设有连接座,两个所述连接座上均铰接有第二连杆,两个所述第二连杆的顶端均铰接有第一连杆,两个所述第一连杆的顶端均连接在灯座的内侧壁上,所述灯罩顶端远离铰链座的一侧设有固定块,所述固定块内设有内腔。本发明通过在灯座上设置铰链座,使铰链座与灯罩实现铰接,并且第一连杆与第二连杆可限定灯罩所转动的角度,方便了人们对灯罩的内壁进行清洗,保证了室内照明灯的照明度。
-
公开(公告)号:CN108819149A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810539393.1
申请日:2018-05-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑模具合模脱模机构,包括底座板、液压缸、平台座、铰接座、静模板、动模板、浇注套、转轴一、转轴二、转轴三和脱模套,底座板上端设有支撑座和导轨,液压缸的缸筒与支撑座连接,液压缸的活塞杆端部与铰接座铰接,铰接座与平台座连接,平台座与动模板连接,动模板与导轨滑动连接,静模板与底座板固定连接,静模板侧面连接有齿条,转轴一与平台座转动连接,转轴一上端设有锥齿轮一,下端设有圆柱齿轮一,转轴二与动模板转动连接,转轴二左端设有锥齿轮二,中部设有圆柱齿轮二,转轴三与动模板转动连接,转轴三左端设有圆柱齿轮三,脱模套设有两个,实现注塑模具型腔中注塑产品自动脱模操作,脱模稳定,注塑效率高,设备成本低。
-
公开(公告)号:CN108673551A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810520679.5
申请日:2018-05-28
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B25J15/10 , B25J13/08 , B25J13/085 , B25J19/0054
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械手,包括装置主体、控制器和抓取指,装置主体的右端设置有控制器,控制器与装置主体电性连接,控制器的前面设置有前盖,前盖与控制器活动连接,前盖的顶端设置有四个螺纹孔,螺纹孔与前盖贯穿连接,螺纹孔的左侧设置有活动孔,活动槽的顶端设置有导热片,导热片与控制器紧密贴合,导热片的数量有四个,使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来,当空气通过一个散热口流向另一个散热口时,导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部,提高装置主体连续工作的时长,同时还起到防尘的作用,可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部,保证装置主体的散热能力。
-
公开(公告)号:CN108274021A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810243926.1
申请日:2018-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形大滚筒内壁车螺纹装置,包括底座、固定爪、定位螺栓、主轴、转块、通轴电机、丝杆和滑块,底座上设有支座,固定爪与支座内侧焊接,定位螺栓穿过固定爪端部,转块下端设有主轴孔,转块内部设有矩形槽,转块一侧设有电机安装孔,转块与主轴转动连接,主轴一侧固定设有大齿轮,通轴电机安装于电机安装孔中,通轴电机的输出轴一端设有小齿轮,通轴电机的输出轴另一端与丝杆一端同轴连接,丝杆另外一端与转块端部转动连接,滑块与丝杆通过螺旋副连接,实现了圆形大滚筒的固定装夹,然后由单独的车螺纹装置在圆形大滚筒内进行车螺纹操作,控制车螺纹装置的装配精度,不仅实现圆形大滚筒内壁的车螺纹操作,还保证了螺纹精度。
-
公开(公告)号:CN108015741A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711397864.1
申请日:2017-12-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种自动收线墨斗盒,涉及建筑工程用辅助工具领域,包括下壳体,上壳体、线轮室和储墨室,所述下壳体与上壳体可拆卸连接,所述线轮室包括轴、弹片和线轮,所述下壳体上转动连接所述轴,所述轴呈圆柱体,所述线轮截面呈圆环,所述轴设有线轮圆环内,所述两个弹片一端分别固定在轴的上端和下端,另一端分别固定在线轮的上端和下端,所述线轮上缠绕一墨线,所述墨线另一端穿过储墨室延伸至壳体外侧固定连接一拉环,所述储墨室内设有吸水海绵,所述储墨室上端还设有盖体,本发明设有线轮室和储墨室,墨线缠绕在线轮室的线轮上,然后经过储墨室后连储墨室外的拉环,线轮室内还设有轴和弹片,线轮通过弹片与轴相连,实现墨线的自动回收。
-
公开(公告)号:CN108725607B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201810530054.7
申请日:2018-05-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种货车备用轮胎吊装装置,包括装置主体、车架底板和吊装装置,吊装装置的底端偏右侧设置有第二连接座,第二连接座与车架底板固定连接,第一连接座和第二连接座的中间设置有转轴,转轴与第一连接座和第二连接座活动连接,转轴的下面设置有升降铁链,升降铁链与转轴活动连接,升降铁链的底端设置有托盘,托盘与升降铁链活动连接,设置的托盘形状是十字形,四个凸出的部位分别连接着一根第二连杆,在把备用轮胎吊装到车架底板上时托盘与竖直方向的四根第一连杆共同形成一个矩形的网兜,提高了装置主体固定备用轮胎的能力,同时在汽车行驶到颠簸的路面时可以避免备用轮胎随车一起晃动撞击车身产生噪音。
-
-
-
-
-
-
-
-
-