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公开(公告)号：CN108993923B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810607531.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种螃蟹分选系统，其特征在于：系统包括送料部、分拣部、控制部和气源部；本发明的优点在于相机拍照结合机器视觉处理软件，可以识别残体蟹、断腿蟹、少腿蟹等，采用并联机械臂环形工位的方式进行分选，设备体积小，效率高，适合门店使用；吸头式柔性抓取机构，根据螃蟹构造设计的吸头加柔性爪可以牢牢固定螃蟹并且不伤害螃蟹；称重传感器直接在并联机械臂大臂上，此技术利用动态称量原理，在运动中称量，不需要在重连过程中停止，从而节省了处理时间。提高了处理效率；控制系统，采用可视化多种工作参数的自定义设定的人机交互界面，有利于客户自行根据现实需要自定义设置，增加了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN108993923A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810607531.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种螃蟹分选系统，其特征在于：系统包括送料部、分拣部、控制部和气源部；本发明的优点在于相机拍照结合机器视觉处理软件，可以识别残体蟹、断腿蟹、少腿蟹等，采用并联机械臂环形工位的方式进行分选，设备体积小，效率高，适合门店使用；吸头式柔性抓取机构，根据螃蟹构造设计的吸头加柔性爪可以牢牢固定螃蟹并且不伤害螃蟹；称重传感器直接在并联机械臂大臂上，此技术利用动态称量原理，在运动中称量，不需要在重连过程中停止，从而节省了处理时间。提高了处理效率；控制系统，采用可视化多种工作参数的自定义设定的人机交互界面，有利于客户自行根据现实需要自定义设置，增加了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN107829249A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711346798.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及染样设备领域，具体来说是一种自动加碱染样机，所述加碱染样机包括内部中空的机箱，在机箱内设有用于布料染样的染样装置，所述染样装置包括设置在机箱内的转筒部，所述转筒部上至少设有一个用于放置染液的染样杯；所述转筒部连接有用于驱动转筒部转动的驱动系统，各个所述染样杯都与用于为染样杯加碱的加碱系统相连接；在机箱内设有用于为染样杯进行加热的加热系统。本发明采用了自动加碱系统，简化了传统加碱方式，同时本发明采用滚筒式加热，使染样杯受热均匀，更有利于染样操作。
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公开(公告)号：CN104134393A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410401294.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机械手运动原理演示教具，包括第一机械手、第二机械手、与第一机械手连接且用于驱动第一机械手运动的第一演示系统和与第二机械手连接且用于驱动第二机械手运动的第二演示系统。本发明的机械手运动原理演示教具，通过工作台上的演示系统驱动机械手进行相应动作，演示系统由多种机械机构组成，应用在教学活动中，一方面可以直观的展示机械手的运动规律，使学生们能清楚、直观的了解机械手的运动原理，另一方面也可以加深对相关机械机构的运动原理和运动规律的理解和认识，可操作性强，提高学生的学习兴趣。
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公开(公告)号：CN107814256B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201711253813.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了线缆拉线设备领域，具体来说是一种井下拉线设备及其使用方法，所述拉线设备至少包括一个拉线装置，所述拉线装置包括安放底座，在安放底座侧面设有拉线轮，所述拉线轮上设有用于放置线缆的拉线槽，所述拉线轮连接有用于驱动拉线轮转动的驱动装置；所述拉线轮在安放底座上至少设有两个，并且各个拉线轮沿线缆排线方向分布。首先本发明通过拉线轮以及驱动装置的使用，使得线缆的拉动避免人力使用，减少操作者的劳动强度，同时拉线效率更高，并且本发明的使用改变传统的井上拉线，现在拉线装置中的下端放置在井面以下，改变传统井上拉线为井下拉线，使拉线过程更容易，对电线损伤也降到最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107814256A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711253813.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B65H51/00 , B65H57/14 , B65H2701/32 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了线缆拉线设备领域，具体来说是一种井下拉线设备及其使用方法，所述拉线设备至少包括一个拉线装置，所述拉线装置包括安放底座，在安放底座侧面设有拉线轮，所述拉线轮上设有用于放置线缆的拉线槽，所述拉线轮连接有用于驱动拉线轮转动的驱动装置；所述拉线轮在安放底座上至少设有两个，并且各个拉线轮沿线缆排线方向分布。首先本发明通过拉线轮以及驱动装置的使用，使得线缆的拉动避免人力使用，减少操作者的劳动强度，同时拉线效率更高，并且本发明的使用改变传统的井上拉线，现在拉线装置中的下端放置在井面以下，改变传统井上拉线为井下拉线，使拉线过程更容易，对电线损伤也降到最低。
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公开(公告)号：CN107931148A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711433748.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B07C5/24 , A22C25/04 , A22C25/08 , B07C5/02 , B07C5/28 , B07C5/361 , B07C5/362 , B07C2501/0081
Abstract: 本发明公开了一种活体蟹类智能分选系统，包括传送装置、称重装置、控制系统，所述的传送装置上设置多个称重装置，所述的称重装置用于称量蟹类重量并送入控制系统中，所述的控制系统根据预设的重量分类区间将蟹类的重量分别并通过显示器显示。本发明的优点在于：采用传输带的方式将蟹类沿着传输带传输，并在传输带上设置称重装置和显示器，通过显示器显示蟹类的分类以及重量，方便快速的在传输带两侧人工收入分类箱中，提高了分类效率。
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公开(公告)号：CN107829249B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711346798.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及染样设备领域，具体来说是一种自动加碱染样机，所述加碱染样机包括内部中空的机箱，在机箱内设有用于布料染样的染样装置，所述染样装置包括设置在机箱内的转筒部，所述转筒部上至少设有一个用于放置染液的染样杯；所述转筒部连接有用于驱动转筒部转动的驱动系统，各个所述染样杯都与用于为染样杯加碱的加碱系统相连接；在机箱内设有用于为染样杯进行加热的加热系统。本发明采用了自动加碱系统，简化了传统加碱方式，同时本发明采用滚筒式加热，使染样杯受热均匀，更有利于染样操作。
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公开(公告)号：CN108052918A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711429113.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种笔迹比对系统，包括第一笔迹录入模块、笔迹比对智能终端、通信模块、比对结果显示模块和云端比对模块，所述的第一笔迹录入模块录入待比对的笔迹图片，所述的第一笔迹录入模块与笔迹比对智能终端连接，智能终端经通信模块与云端比对模块连接，所述的云端比对模块与比对结果显示模块连接；云端比对模块由云端服务器、数据库和后台云计算处理中心组成。本发明的优点在于：提供一种基于智能终端的笔迹比对系统，只要能够使用智能终端的地方就可以得到笔迹比对结果，应用方便；可以通过智能终端快速得到比对结果，满足实时性要求；采用云端服务器和后台云计算处理中心进行比对处理分析，能克服智能终端在运算、存储上有限的缺陷。
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公开(公告)号：CN104134393B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410401294.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机械手运动原理演示教具，包括第一机械手、第二机械手、与第一机械手连接且用于驱动第一机械手运动的第一演示系统和与第二机械手连接且用于驱动第二机械手运动的第二演示系统。本发明的机械手运动原理演示教具，通过工作台上的演示系统驱动机械手进行相应动作，演示系统由多种机械机构组成，应用在教学活动中，一方面可以直观的展示机械手的运动规律，使学生们能清楚、直观的了解机械手的运动原理，另一方面也可以加深对相关机械机构的运动原理和运动规律的理解和认识，可操作性强，提高学生的学习兴趣。
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