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公开(公告)号：CN113558546B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110672230.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自动清洗餐盘机器人，包括垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个第一丝杆滑台与垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个伸缩机构上均设有回转气缸，每个回转气缸均与伸缩机构固定连接，且每个回转气缸上均设有用于夹紧餐盘的限位框，洗碗机，设置在垃圾箱的一端，洗碗机靠近垃圾箱的一侧设有密封板，密封板的靠近洗碗机的一侧固定设有用于放置餐盘的框架，且密封板的底部设有至少一个用于带动密封板封闭洗碗机的直线驱动机构，通过上述装置的配合解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。
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公开(公告)号：CN109946172A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910255445.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明的一种羽毛抗扭测试仪，属于检测设备技术领域，包括包括控制箱座、调距夹紧机构和对心夹紧机构，所述调距夹紧机构由伺服电机一、丝杆一、移动板一、滑块一、电机座三、伺服电机二、轴承座一、减速器和夹头组成，对心夹紧机构由伺服电机三、丝杆二、移动板二、滑块二、轴承座二、滚动轴承、槽口盘、气动夹爪、连接轴和轴承座三组成，解决现有背景技术中通过羽毛外形和人为经验挑选同品质羽毛困难的问题。
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公开(公告)号：CN108993923A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810607531.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种螃蟹分选系统，其特征在于：系统包括送料部、分拣部、控制部和气源部；本发明的优点在于相机拍照结合机器视觉处理软件，可以识别残体蟹、断腿蟹、少腿蟹等，采用并联机械臂环形工位的方式进行分选，设备体积小，效率高，适合门店使用；吸头式柔性抓取机构，根据螃蟹构造设计的吸头加柔性爪可以牢牢固定螃蟹并且不伤害螃蟹；称重传感器直接在并联机械臂大臂上，此技术利用动态称量原理，在运动中称量，不需要在重连过程中停止，从而节省了处理时间。提高了处理效率；控制系统，采用可视化多种工作参数的自定义设定的人机交互界面，有利于客户自行根据现实需要自定义设置，增加了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN107829249A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711346798.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及染样设备领域，具体来说是一种自动加碱染样机，所述加碱染样机包括内部中空的机箱，在机箱内设有用于布料染样的染样装置，所述染样装置包括设置在机箱内的转筒部，所述转筒部上至少设有一个用于放置染液的染样杯；所述转筒部连接有用于驱动转筒部转动的驱动系统，各个所述染样杯都与用于为染样杯加碱的加碱系统相连接；在机箱内设有用于为染样杯进行加热的加热系统。本发明采用了自动加碱系统，简化了传统加碱方式，同时本发明采用滚筒式加热，使染样杯受热均匀，更有利于染样操作。
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公开(公告)号：CN107102159A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710285893.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N35/02
CPC classification number: G01N35/025 , G01N2035/00346
Abstract: 本发明揭示了一种用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，水平设置的圆形轨道上固定有支撑基座，沿所述圆形轨道上设置有驱动齿条，所述支撑基座上固定有驱动电机，所述驱动电机上设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述支撑基座沿圆形轨道滑动，沿所述圆形轨道设有试剂滴加检测区、震动检测区、温控检测区和色谱检测检测区；本发明多样品水质量检测仪器能够自动且同时在线检测大批量的水质样品，仪器工作稳定可靠，并能有效的提高检测质量、准确性和稳定性，降低了检测试验所需的人工，提高实验室工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102443989B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201110332245.0
申请日：2011-10-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种织物印染汽蒸装置及其汽蒸方法，该装置包括汽蒸箱、轧车、导布辊、卷布辊、通过传动机构控制卷布辊的电机，汽蒸箱上设有入布口和出布口，汽蒸箱的箱壁上设有热风入口和蒸汽入口，热风入口与接有热风源的热风管道相连通，蒸汽入口与接有蒸汽源的蒸汽管道相连通。该装置的汽蒸方法为将干热空气和蒸汽入口进入的饱和蒸汽混合，产生的高温蒸汽对织物进行汽蒸，并对汽蒸箱内温、湿度进行控制。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：1、改变传统汽蒸机的“粗放型”操作现状，实现汽蒸工艺参数在线检测及智能控制；2、采用解耦控制，分别对温度和湿度控制回路进行补偿，可同时对温度和湿度两个强耦合参数进行自动控制。
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公开(公告)号：CN108568279B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810235626.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了种羽毛绒蛋白纳米微球及其制备方法，与现有技术相比，本发明打破了传统蛋白微球制备工艺出现的问题和局限性，先采用复合碱液体系，在常温条件下搅拌溶解羽毛绒，羽毛绒的溶解率高于94％，具有溶解率高、节能降耗等工艺优势；同时，采用乳化交联+超声复合作用工艺，制备羽毛绒蛋白分子量分布集中，浓度较高，可直接用于微球制备，具有节时高效的工艺优势，实现了微球粒径可控，且成球性良好，优化了微球制备工艺。
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公开(公告)号：CN108736151B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810320901.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性天线及其贴片制备方法，该制备方法包括如下步骤：1)对柔性介质基体除尘预处理；2)将导电工作液漏印于预处理后的柔性介质基体上，得到印制的试件；3)通过预烘和密闭焙烘将所述试件烘干，以形成柔性天线贴片。本发明的柔性天线打破了传统天线的刚性属性，具有纺织纤维的柔软度，涉及二维空间，可广泛用于车饰、服装及服饰等领域，也可与墙体、玻璃等材料进行贴合，具有二次开发的产品优势，可满足市场需求，且具有较高的发展与应用前景。
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公开(公告)号：CN108976450A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810365848.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了基于蜡质自生长制备超疏水丝素蛋白膜的方法、一种超疏水丝素蛋白膜，与现有技术相比，本发明利用荷叶中的疏水物质天然蜡质成分，蜡质层片中的蜡质在容器中水蒸汽带动下转移渗透到丝素蛋白膜上，并穿透丝素蛋白膜在膜的表面上进行自生长和结晶，在膜表面构造了纳米级乳突结构形貌，实现了对膜疏水功能的改变。通过调节生长时间，可实现对疏水效果的控制。本专利中蜡质的使用与自生长方法致使制备的超疏水丝素蛋白膜表面具有类似“荷叶结构”的纳米表面形貌，减少了化学整理导致的三废问题，也减少了对丝素蛋白膜基体物理结构和性能的影响，并在丝素蛋白膜表面形成了“荷叶效应”，具有超疏水性能。
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公开(公告)号：CN108736151A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810320901.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性天线及其贴片制备方法，该制备方法包括如下步骤：1)对柔性介质基体除尘预处理；2)将导电工作液漏印于预处理后的柔性介质基体上，得到印制的试件；3)通过预烘和密闭焙烘将所述试件烘干，以形成柔性天线贴片。本发明的柔性天线打破了传统天线的刚性属性，具有纺织纤维的柔软度，涉及二维空间，可广泛用于车饰、服装及服饰等领域，也可与墙体、玻璃等材料进行贴合，具有二次开发的产品优势，可满足市场需求，且具有较高的发展与应用前景。
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