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公开(公告)号：CN110044104B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910336918.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种自带油冷却器的壳管式冷凝器，包括壳体，所述壳体上设有气冷回路，壳体内中部安装有支撑组件、通过支撑组件固定有独立工作的油冷组件；壳体内设有分别穿过气冷回路和油冷组件的多组独立的换热管，以对制冷剂回路、油冷组件独立换热；壳体上任意一端设有控制冷凝冷却水及油冷冷却水进出壳体内的进水侧封头，在壳体上远离进水侧封头的一端设有控制冷却水循环的回水侧封头。本发明将油冷却器内置于壳管式冷凝器内部，减小了外形尺寸，使机组管路简单，方便生产安装使用；采用冷冻油走壳侧、冷却水走管侧的形式，油路侧压降小；采用气冷回路与油冷回路单独工作，便于调节各自的冷却水流量，同时提高冷凝器的冷却效率。
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公开(公告)号：CN115933656A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211543798.5
申请日：2022-12-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于IHS‑SFLA算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、算法参数初始化，如最大迭代次数T、青蛙种群大小M、石块数量Mt、青蛙位置维度d、起点终点、距离导向因子、音调微调带宽、音调微调概率；S2、初始化青蛙种群位置；S3、将所有青蛙按照位置从优到劣分配到石块上；S4、取出第i个石块上的所有青蛙更新位置最劣的青蛙；S5、i是否等于最大石块数量，若是，则执行S6，否则，令i=i+1，执行S4；S6、更新全局位置优的青蛙的位置；S7、达到最大迭代次数，若是，则执行S8，否则，迭代次数+1，执行S3；S8、输出全局最优路径。本发明比传统SFLA算法以及其他启发式算法具备明显优势。
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公开(公告)号：CN114735135A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210491771.X
申请日：2022-05-04
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
IPC: B63B21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法；该船舶停泊装置包括装置主体、移动装置、吸固装置和电机模组四个部分，装置主体上安装有气囊；移动装置包括由电机模组驱动的螺旋桨与旋转杆，螺旋桨与旋转杆对应连接；吸固装置包括第一磁系、第二磁系；第一磁系固定于罩座上，装置主体上设有可使罩座移动的导轨，第二磁系连接电机模组。本发明能有效避免弹性流失、塑性变形等失效；本发明在船只停靠在码头上时，通过控制第二磁系旋转一定角度使第一磁系、第二磁系相对，把船只和装置连接在一起，不需要多个水手使用缆绳固定；本发明在船只离开时，只需通过控制第二磁系，使第一磁系、第二磁系错位，就能让船只和装置分离。
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公开(公告)号：CN114013566A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111512983.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的船舶自动停靠装置，包括固定在趸船上的框架，所述框架均连接有将对应的框架推出趸船以与行船船身接触的调节机构，所述框架上设有在行船靠岸过程中以滚动方式与行船船身配合与并通过磁力互斥吸收船身与趸船之间冲击力的缓冲装置，所述框架内还设有提供磁力以使船身吸附在趸船上保证停靠平稳的吸固装置。通过二号弹簧和永磁体之间的斥力对船舶的停泊产生的撞击起到有效地缓冲作用；运用磁场叠加原理，下磁系在水平移动机构的带动下做相对于上磁系的平移移动呈现有磁和无磁状态，使得导磁板可吸附行船船身，达到行船与趸船之间固定与分离。
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公开(公告)号：CN113280072A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110550640.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种基于声学黑洞效应的汽车底盘减振降噪装置，属于减振降噪技术领域，该减振降噪装置，包括板件结构、声学黑洞结构和非线性能量阱，板件结构为汽车底盘的一部分，板件结构上剪裁有多个声学黑洞结构，声学黑洞结构的上、下表面之间的距离从声学黑洞结构的中轴线向外边缘逐渐增加，每个声学黑洞结构的下方连接非线性能量阱，本发明的有益效果是，该减振降噪装置整体结构简单，可以在高、中、低频段有良好的振动能聚集效果，能够实现振动能量的高效聚集，既能满足声学黑洞结构的强度需求，又能实现高效的能量聚集和采集，达到良好的减振降噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109432658B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811287887.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式灭火机器人，壳体（1）通过链轮（28）、链条（27）及驱动轮（26b）驱动履带运行；支重轮承重架（21）的下端铰接支重轮架（23）及其支重轮（22）、上端连接缓冲装置（24）；壳体（1）中部铰接的连接板（20）后部与支重轴（20a）铰接、前端与涨紧轮支架（16）的后端铰接，涨紧轮支架（16）的上下端分别连接与大涨紧轮（3）和小张紧轮（17）连接；连接板铰接的弹簧架（19）与张紧装置（18）铰接，张紧装置与涨紧轮支架（16）连接。本发明具有以下优点：a.支撑面积大，适合松软、泥泞的路面，与路面滚动摩擦小，通过性能良好。b.因履带设置了张紧缓冲装置，使得本发明越过障碍的能力大幅提高。
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公开(公告)号：CN110171551A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910518450.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B63C11/52 , B63G8/24 , B63G8/22 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人行走机构，包括一个浮板体和与浮板体连接的行走机构壳体，安装在行走机构壳体内的四腿驱动机构和连接四腿驱动机构的四个行走腿，四个行走腿以前后对角的两个行走腿同时迈步前进或后退，而后另外两个行走腿再做前进或后退迈步，实现整个机器人的前进或后退。本发明行走腿的结构设计，有利于水下行走的稳定性，浮板体的设计既不影响机器人的运行，又具有极大的调节能力，协调行走更稳定，能通过下沉或上浮调整应对复杂的水体环境，腿部控制灵活，通过岸上控制中心和摄像头的交互，能十分方便的操纵机器人的水下动作。
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公开(公告)号：CN110044104A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910336918.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种自带油冷却器的壳管式冷凝器，包括壳体，所述壳体上设有气冷回路，壳体内中部安装有支撑组件、通过支撑组件固定有独立工作的油冷组件；壳体内设有分别穿过气冷回路和油冷组件的多组独立的换热管，以对制冷剂回路、油冷组件独立换热；壳体上任意一端设有控制冷凝冷却水及油冷冷却水进出壳体内的进水侧封头，在壳体上远离进水侧封头的一端设有控制冷却水循环的回水侧封头。本发明将油冷却器内置于壳管式冷凝器内部，减小了外形尺寸，使机组管路简单，方便生产安装使用；采用冷冻油走壳侧、冷却水走管侧的形式，油路侧压降小；采用气冷回路与油冷回路单独工作，便于调节各自的冷却水流量，同时提高冷凝器的冷却效率。
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公开(公告)号：CN109662808A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910154440.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61F2/34
Abstract: 本发明公开了一种髋关节假体，包括球头和球冠形的衬背，所述衬背的内侧设有用于减小衬背与球头磨损的陶瓷片，所述陶瓷片的底端与衬背的内侧焊接连接，所述陶瓷片为分散布置的一组陶瓷片，陶瓷片的外凹曲面与球头的外表面接触构成摩擦副。或者，还包括陶瓷片和支承体，所述陶瓷片为一组陶瓷片，一组陶瓷片分散布置在支承体上，所述衬背的内侧设有凹槽，凹槽用于容纳支承体，所述陶瓷片的外凹曲面与球头的外表面接触构成摩擦副。减小衬背和球头之间的磨损，降低陶瓷碎裂风险，减少金属离子释放，增加人工髋关节运动范围，延长髋关节假体使用寿命。
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公开(公告)号：CN103490493A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310425363.5
申请日：2013-09-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 针对现有压电转换电路的电能利用率低、输出电压不稳定等不足，本产品提供一种无源压电式的能量获取电路，包括储能装置、压电装置、第一电感、第二电感、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管。本产品的有益技术效果为：本产品结构简单且具有能量转化效率高的优点；本产品的输出电压脉动小、使用寿命长；尤其是采用本结构后二极管所承受的反向电压小，使用过程中存在损坏的风险小。
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