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公开(公告)号：CN109432658A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811287887.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式灭火机器人，壳体（1）通过链轮（28）、链条（27）及驱动轮（26b）驱动履带运行；支重轮承重架（21）的下端铰接支重轮架（23）及其支重轮（22）、上端连接缓冲装置（24）；壳体（1）中部铰接的连接板（20）后部与支重轴（20a）铰接、前端与涨紧轮支架（16）的后端铰接，涨紧轮支架（16）的上下端分别连接与大涨紧轮（3）和小张紧轮（17）连接；连接板铰接的弹簧架（19）与张紧装置（18）铰接，张紧装置与涨紧轮支架（16）连接。本发明具有以下优点：a.支撑面积大，适合松软、泥泞的路面，与路面滚动摩擦小，通过性能良好。b.因履带设置了张紧缓冲装置，使得本发明越过障碍的能力大幅提高。
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公开(公告)号：CN108847785A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810693486.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开基于波纹梁的两自由度低频振动能量采集装置，包括呈“冂”字形的外梁，外梁水平设置，外梁自由端的顶部粘接有第一质量块；外梁内部设有波纹形的压电内梁，压电内梁的一端粘接于第一质量块底部，压电内梁另一端的顶部粘接有第二质量块；所述压电内梁包含波纹形基底，波纹形基底的顶面与底面分别敷设有PVDF薄膜；压电内梁受外界振源激励上下振动，并通过PVDF薄膜产生压电效应，在振动时上下表面产生电势差，实现将机械能转化为电能；可通过在内梁的上下表面连接导线，实现电压的输出；本发明能够大幅度降低压电式振动能量采集器的固有频率，拓宽带宽，能够感应环境中微弱的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434796A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811286714.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式灭火机器人破拆灭火装置，包括：a.在壳体（1）上的固定底座（4）上连有U型支座（5），其中连有水平旋转电机（5a）以及垂直摆动电机（5b）；b.摆动电机（5b）输出轴上连接摆动臂（6），摆动臂（6）上端铰接在中臂（11）后端，中臂（11）前端连接小臂（13），小臂（13）前端连有用于破拆的机械手爪（15）；c.摆动臂（6）上铰接第一电动推杆（7），其另一端交接于中臂（11）的铰接座（9）上；d.小臂（13）上设有与干粉灭火剂储罐及高压惰性气体钢瓶相连高压喷头（14）。本发明具有以下优点：主要用于破拆、采集样品、启闭阀门、搬移物品等作业，并可进行灭火、冷却等工作；并且在机械臂上安装有红外摄像机，用来侦察火场环境。
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公开(公告)号：CN109432658B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811287887.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式灭火机器人，壳体（1）通过链轮（28）、链条（27）及驱动轮（26b）驱动履带运行；支重轮承重架（21）的下端铰接支重轮架（23）及其支重轮（22）、上端连接缓冲装置（24）；壳体（1）中部铰接的连接板（20）后部与支重轴（20a）铰接、前端与涨紧轮支架（16）的后端铰接，涨紧轮支架（16）的上下端分别连接与大涨紧轮（3）和小张紧轮（17）连接；连接板铰接的弹簧架（19）与张紧装置（18）铰接，张紧装置与涨紧轮支架（16）连接。本发明具有以下优点：a.支撑面积大，适合松软、泥泞的路面，与路面滚动摩擦小，通过性能良好。b.因履带设置了张紧缓冲装置，使得本发明越过障碍的能力大幅提高。
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公开(公告)号：CN108847784A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810693455.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种低频振动二自由度压电能量采集装置，包括呈“冂”字形的外梁，外梁水平设置，外梁自由端的顶部粘接有第一质量块；外梁内部水平设有PZT内梁，PZT内梁的一端粘接于第一质量块底部，PZT内梁另一端的顶部粘接有第二质量块；外梁自由端的下方设有第一阻挡块，PZT内梁中部下方设有第二阻挡块，第一阻挡块与第二阻挡块均为长方体钢块；当外梁应变过大就会碰撞第一阻挡块,产生冲击，当内梁变形碰到第二阻挡块会再次产生冲击，在受外界振源驱动时形成两自由度运动；本发明的特有结构设计能够大幅度降低压电式振动能量采集器的固有频率，提高能量采集装置的能量密度，能够感应环境中微弱的振动。
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公开(公告)号：CN201827315U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020562271.3
申请日：2010-10-12
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽祝成动力机械有限公司
IPC: F16H21/18
Abstract: 本实用新型涉及组合式曲轴连杆机构。该机构包括曲轴和连杆；曲轴由左半轴、右半轴和连接轴组成；左半轴和右半轴的对应端分别连接着曲柄，左半轴和右半轴的对应端分别设有轴向的轴孔；连接轴的两端分别位于左半轴和右半轴的轴孔内；连杆为整体式连杆，一端为与曲轴连接的大端孔，另一端为与活塞连接的小端孔，其大端孔通过轴承连接着连接轴的中部。本实用新型具有结构简单，装配容易，成本低廉等优点，特别是由于占据空间位置小，为发动机的设计改善了条件。使用本实用新型的发动机性能好，震动小，广泛应用于中小排量的摩托车中，它在摩托车发动机曲轴连杆组件的连接中具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN208476451U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821015693.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种液体管道一体化自供能在线监测压力传感器，包括壳体，壳体两侧分别设有入水管与出水管，出水管内沿液体流动方向依次间隔设有阻流体与压电片；通过阻流体使液体在出水管内形成卡门涡街，使压电片产生振动；壳体内还设有压阻传感单元与电路板，电路板上设有电容、整流电路、稳压电路、MCU模块与无线传输模块，壳体表面还嵌设有显示屏；压电片与电容两端相连，电容两端还连接至整流电路的输入接口，整流电路的输出接口连接稳压电路的输入接口，稳压电路的输出接口输出电能为所述在线监测压力传感器供电；本压力传感器可以在自供能的基础上进行压力的采集、显示与传输。
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