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公开(公告)号：CN108993923B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810607531.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种螃蟹分选系统，其特征在于：系统包括送料部、分拣部、控制部和气源部；本发明的优点在于相机拍照结合机器视觉处理软件，可以识别残体蟹、断腿蟹、少腿蟹等，采用并联机械臂环形工位的方式进行分选，设备体积小，效率高，适合门店使用；吸头式柔性抓取机构，根据螃蟹构造设计的吸头加柔性爪可以牢牢固定螃蟹并且不伤害螃蟹；称重传感器直接在并联机械臂大臂上，此技术利用动态称量原理，在运动中称量，不需要在重连过程中停止，从而节省了处理时间。提高了处理效率；控制系统，采用可视化多种工作参数的自定义设定的人机交互界面，有利于客户自行根据现实需要自定义设置，增加了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN108438168A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810144530.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
IPC: B63B59/08 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种船体清洁车包括车体、设置在车体底部的行走机构、设置在车体前部的清理机构和设置在车体上的清洗机构，行走机构包括车轮和套设在车轮上的履带，在履带上设有若干多个吸附力可以改变的磁体，磁体与电控单元电连接。清洁车通过设置在履带上的磁体吸附在船体上，车轮驱动清洁车在船体上行走，通过电控单元的控制可在不同的工作情况下改变磁体与船体的吸附力。清理机构包括用于对船体上附着物进行处理的旋转刮刀和推行铲，旋转刮刀设置在推行铲的前方。清洗机构包括自激振动空化射流侧臂和驱动机构，自激振动空化射流兼有空化射流与脉冲射流的优点，具有效率高、成本低等优点，且可使清洁车对船体上的附着物清理的更彻底。
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公开(公告)号：CN108426064A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810153115.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
IPC: F16K11/076 , F16K31/04 , F16N23/00
Abstract: 本发明公开了一种多路控制阀包括阀体、与阀体配合的阀芯、密封挡圈、驱动阀芯旋转的电机和控制电机的微控制器，阀体包括腔体、设置在腔体端面的进油道和多个设置在腔体侧面的出油道，阀芯上设有油道，阀芯与腔体紧密配合，油道的一端始终与进油道连通，另一端用于与出油道连通。阀芯上还设有阀芯轴，电机轴与阀芯轴连接，从而使阀芯连接在电机上。当微控制器控制电机驱动阀芯转动不同的角度时，可使油道的另一端与不同的出油道连通，从而导通不同的油道，实现多路控制；在无需润滑或供油时，可使油道与所有出油道均不连通，实现自我密封。通过微控制器对电机进行智能控制，可以精准控制通道、油液的流量和供油时间，实现更加智能高效的润滑。
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公开(公告)号：CN109821280A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910272623.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 芜湖华衍水务有限公司 , 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明揭示了一种沉淀池集水槽清洗装置，沉淀池两侧固定有相互平行的轨道，每个所述轨道上设有位移机构，两个所述位移机构上横跨有桁架，沿所述桁架的一侧设有行走架和行走齿条，清洗机构的背板上安装有沿行走架滑动的行走轮，所述背板上固定有行走电机，所述行走电机的驱动行走齿轮旋转，所述行走齿轮与行走齿条啮合，所述行走架设有两根分别为上行走架和下行走架，安装在上行走架上的行走轮和安装在下行走架上的行走轮均由三个轮子构成。本发明的优点在于该装置能够自动的沿着集水槽进行清洗，工作自动化程度高，并且会根据工况调整部件位置，稳定性好，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN106179988B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610715147.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明揭示了一种水产品规格筛选设备，设备具有滑动单元和称重单元；所述滑动单元设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其滑动的滑座，所述滑座上固定有滑动料斗，所述滑轨两端固定有导轮且导轮上设有同步带或钢丝绳，其中一个所述导轮由驱动电机驱动，所述滑座固定在同步带或钢丝绳上；所述称重单元包括固定于滑轨上方的称重机构，以及固定在称重机构上的称重料斗；本发明的优点在于设备运行稳定可靠，能够快速的根据螃蟹重量进行准确的分类，提高了螃蟹分类的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437667A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810276796.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能黑板擦除尘装置,包括壳体，壳体中间部位设置有壳体隔离墙，将壳体分为集尘室与动力驱动室，壳体隔离墙上设置有连通集尘室与动力驱动室的开孔，集尘室上安装有除尘组件与集尘组件，动力驱动室内安装有吸尘风机与电源，电源为吸尘风机与除尘组件的工作提供动力，壳体上还安装有粉笔固定装置；本发明采用封闭式壳体进行粉笔灰的清理，避免了粉尘漂浮在空气中，达到了清洁效果，粉笔固定装置的设置规范了粉笔的存放，避免了粉笔直接与讲台接触将讲台弄脏，使讲台整洁美观；橡胶或软塑料材质的行走轮的设置避免了黑板擦不使用时，擦布将平面弄脏，保证了平面的整洁，同时又避免了行走轮与黑板表面发生打滑，保证了清洁效果。
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公开(公告)号：CN108244976A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810153095.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种饮品调制机及其使用方法，包括调制机本体、供水机构、配料添加装置和设置在供水机构与配料添加装置下方用于输送饮品杯的传送机构，传送机构包括传动辊和放置饮品杯的传送带，传送带上间隔设置若干个用于放置饮品杯的放置孔。传送带的运动使放置传送带上的多个饮品杯依次通过配料添加装置和供水机构，可一次性制作多杯饮品。为确保每次制作同一种口味的饮品口感一致、配料添加比例一致和实现上述饮品调制机的自动化，该饮品调制机还包括控制单元，配料添加装置和传送机构均与控制单元电连接，多种口味饮品的配方配比预先设定在控制单元中。该饮品调制机的应用大大减少了饮品的制作时间，提高了自作效率，减少了顾客的等待时间。
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公开(公告)号：CN108209737A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810130922.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清洗车，包括履带车体，所述履带车体上设置转台机构，所述转台机构通过抬臂机构与清洗机构连接。本发明的优点在于：基于履带车设置清洗机构用于洗刷楼梯，方便通过控制履带车的运动以及清洗机构来控制清洗机构沿楼梯左右移动清洗台阶，然后履带车向前移动爬升楼梯，进入下一个台阶清洗，从而完成楼梯的清洗工作，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN108437667B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810276796.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能黑板擦除尘装置,包括壳体，壳体中间部位设置有壳体隔离墙，将壳体分为集尘室与动力驱动室，壳体隔离墙上设置有连通集尘室与动力驱动室的开孔，集尘室上安装有除尘组件与集尘组件，动力驱动室内安装有吸尘风机与电源，电源为吸尘风机与除尘组件的工作提供动力，壳体上还安装有粉笔固定装置；本发明采用封闭式壳体进行粉笔灰的清理，避免了粉尘漂浮在空气中，达到了清洁效果，粉笔固定装置的设置规范了粉笔的存放，避免了粉笔直接与讲台接触将讲台弄脏，使讲台整洁美观；橡胶或软塑料材质的行走轮的设置避免了黑板擦不使用时，擦布将平面弄脏，保证了平面的整洁，同时又避免了行走轮与黑板表面发生打滑，保证了清洁效果。
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公开(公告)号：CN108435734A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810482191.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 芜湖华衍水务有限公司 , 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司
Abstract: 本发明揭示了一种溢流槽壁青苔清理机器人，沿溢流槽的槽壁上檐设有两条平行设置的轨道，机器人本体的车体底面设有滚轮，所述滚轮置于轨道上，所述滚轮由动力电机驱动旋转，所述车体上固定有旋转臂，所述旋转臂外端竖直固定有清洁机构，所述清洁机构的底部固定有由清洁电机驱动的毛刷。本发明的优点在于机器人自动化程度高，能够自行的完成溢流槽的内外壁清理，完全不需要人工干涉，降低人力成本，也能保证溢流槽的清洁质量和效率。
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