公开(公告)号：CN118025365A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211369111.0

申请日：2022-11-03

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘宇 ,  漆小敏 ,  汪哲 ,  张金鹏 ,  侯晓东 ,  王师

IPC: B62D57/032 ,  B66C23/06 ,  B66C23/683 ,  B66C23/84

Abstract: 本发明属于六足机器人技术领域，具体的说是一种适应不规则地形的多功能六足机器人，包括板体；所述板体上固接有多组电机；所述电机上安装有齿轮；所述齿轮上连接有一号旋转杆；所述一号旋转杆的侧端固接有旋转齿盘；所述旋转齿盘的侧端安装有一号支腿；所述板体上转动连接有二号旋转杆；所述二号旋转杆的侧端安装有二号支腿；所述一号支腿和二号支腿之间连接有连接定杆；所述一号支腿和二号支腿上铰接有连接定杆；通过电机的输出从而使旋转齿盘转动，旋转齿盘的转动进而使一号支腿、二号支腿和三号支腿一起转动，从而使板体进行移动，可以使板体在松软地面或严重崎岖不平的地形上移动，比传统的轮式移动方式更方便快捷、降低耗能。