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公开(公告)号：CN114993427A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210733155.0
申请日：2022-07-26
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司 , 合肥市施能电子科技有限公司
IPC分类号： G01G11/00 , G05B19/042 , G01G23/37
摘要： 本发明公开了种基于单片机控制的智能皮带秤，包括有STM32F103RBT6单片机，STM32F103RBT6单片机连接有A/D数模转换芯片AD7190，A/D数模转换芯片AD7190连接有双通道压力传感器，且输出模拟信号通过A/D数模转换芯片AD7190转换成数字信号，且将数字信号发送到STM32F103RBT6单片机进行处理；STM32F103RBT6单片机连接有光电耦合，光电耦合连接有转速传感器，用于将转速传感器输出脉冲信号经过光电耦合发送入STM32F103RBT6单片机进行信号处理；STM32F103RBT6单片机连接有按键模块，用于通过按键模块对皮带秤进行操作控制；STM32F103RBT6单片机还连接有LED显示屏，用于显示重量数据和皮带秤控制信息数据，本发明涉及皮带秤技术领域。本发明，解决皮带秤测量不稳定，有时会出现测量不精确的情况，不能满足现代化智能测量的需求的问题。
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公开(公告)号：CN117335614A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311170425.2
申请日：2023-09-12
申请人： 安徽工程大学 , 安徽工程大学人工智能技术有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： H02K11/21
摘要： 本发明涉及电机测速技术领域，且公开了一种无刷直流电机测速及控制试验台，包括底座和安装在底座上的两个支架，且两个支架上分别安装有无刷直流电机和磁粉制动器，所述无刷直流电机和磁粉制动器的输出轴之间通过联轴器连接，且联轴器内设有转速传感器。该试验台提出的算法，它即可以通过调节制动器实现空载或负载状态来检测电机转速，又可以通过控制板卡实现对电机控制，通过一种测试台可以进行多种研究测试，并且在CR‑GWO控制算法的控制下，处于空载或负载时，无刷直流电机的上升时间、调整时间和峰值时间都能缩短，使得无刷直流电机的动态响应更加优秀。
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公开(公告)号：CN116449781A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310381168.0
申请日：2023-04-11
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能工厂MES系统，包括有物理车间，所述物理车间是现场客观存在的实体集合；所述物理车间连接有孪生车间和管理系统，用于完成管理系统下达的生产加工任务，且用于按照孪生车间虚拟仿真优化之后进行生产活动；所述物理车间连接有孪生数据，用于对实时的数据采集和监管，所述孪生数据连接有看板系统，用于车间信息的展示，本发明涉及企业管理系统技术领域。本发明，解决传统制造执行系统缺少自主决策和仿真优化机制，既不能以模型为载体形成工业大数据，又不能有效支撑生产过程仿真分析，生产决策还主要由人来做的问题。
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公开(公告)号：CN116910967A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310405866.X
申请日：2023-04-11
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06F17/16 , G06F3/04815
摘要： 本发明公开了一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法，包括有以下步骤：设备尺寸和外观参数采集，且在建模软件SolidWorks中根据设备尺寸和外观建立初始三维模型，将三维模型导出为STL格式文件；把建模软件SolidWorks中建立的初始STL格式三维模型导入到3dsMax，判断是否存在冗余点线和多余面；对冗余点线和多余面进行删除，得到精简模型；对精简模型UV贴图进行修正，对丢失材质属性的零部件进行材质重新赋予；在3dsMax软件中将模型以FBX格式导出；将3dsMax导出的孪生模型导入到Unity3D；通过对模型的几何变换；通过鼠标点击指令和键盘操作指令，本发明涉及工厂管理系统技术领域。本发明，为了解决传统的智能工厂系统缺少制造车间的虚拟仿真和三维可视化功能的问题。
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公开(公告)号：CN113325733A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444834.1
申请日：2021-04-24
申请人： 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及协作机器人的知识培训和工业应用仿真领域，具体是一种基于协作机器人的AR可视化互动仿真系统，包括协作机器人，还包括：TCP服务接口，通过以太网实现与协作机器人运动控制的轴角信号、DI信号、DO信号的信息传输与反馈；Unity虚拟仿真系统，通过套字节程序与TCP服务接口实现发送Unity仿真变量的PLC或其他控制器的控制信号；AR/VR互动仿真，用于与Unity虚拟仿真系统配合驱动实体机器人共同运动到指定位姿，本发明是一种创新的协作机器人AR可视化互动仿真系统，以单本体实体机器人为中心，搭建虚拟应用场景的协作机器人学习与应用的仿真系统，减少了学习成本，提高了使用安全。
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公开(公告)号：CN114967654A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210631404.5
申请日：2022-06-06
申请人： 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种虚拟仿真驾驶模拟系统及其使用方法，该系统包括模拟真实驾驶环境的移动底盘系统和对动底盘系统的运动姿态进行控制的车载控制系统；还包括虚拟车辆、驾驶路况及车辆驾驶状态的仿真系统，所述仿真系统连接有将仿真系统的虚拟数据传输至车载控制系统并接收车载控制系统传输的移动底盘系统运动数据以匹配仿真系统内虚拟车辆驾驶状态的仿真控制模块。本发明采用仿真系统模拟路况及车辆传感器信合并移动底盘系统和车载控制系统配合，虚拟车辆的真实驾驶环境，在无需进行大量路测即可验证驾驶算法，从而能够大大减少真实的车载系统的开发和设计周期和难度。
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公开(公告)号：CN111599237A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010274285.3
申请日：2020-04-09
申请人： 安徽佐标智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及娱乐小车AR对战游戏及教育实训开发的编程领域，具体是基于AR的智能交通编程仿真系统，包括小车，用于模拟实体的小车在空间行走；RFID红外定位地毯，用于识别到小车在实际场景的坐标位置；可编程积木，布置虚拟的交通环境；单片机A，用于整合可编程积木的数据；控制终端，通过单片机A整合数据实现小车在RFID红外定位地毯虚拟化的交通场景融合的虚实结合的智能交通仿真，通过以红外框的光电对射定位技术实现对小车的定位，以RFID技术与可编程积木实现对虚拟空间的部署，在自定义虚拟空间，虚实小车同步控制的智能交通虚实结合沙盘的用户体验产品应用。
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公开(公告)号：CN114783763A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210437457.3
申请日：2022-04-23
申请人： 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： H01F41/06 , H01F41/094
摘要： 本发明涉及一种自动化绕线系统及其绕线方法，该自动化绕线系统包括框架、输送绕线盘的输送车和对线体进行卷绕的绕线组件，所述绕线盘沿轴线方向设有两组供线体穿过的通孔；还包括：搬运组件；夹线组件；穿线组件；限位组件。本发明通过二号三自由度机械手和折弯压板配合将线体穿入通孔内保证绕卷时线体不会发生脱落，同时通过承载部将线体拉紧，使线体紧贴绕线盘，防止绕卷时线体发生松散；本发明通过一号三自由度机械手和输送组件配合实现绕线盘的自动上下料，无需人工进行操作。
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公开(公告)号：CN217075924U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220502522.1
申请日：2022-03-08
申请人： 安徽佐标智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种应用在移动机器人上的全向轨道系统，包括移动机器人本体，还包括辅助移动机器人本体进行直线运动的直线导向单元，所述直线导向单元连接有辅助移动机器人本体进行转向的转向单元，所述移动机器人本体上设有至少一组与直线导向单元和转向单元配合为移动机器人本体进行导向的限位销；所述直线导向单元和转向单元内设有为移动机器人本体提供转向指令的RFID标签。本实用新型通过直线导向单元和转向单元配合成轨道系统，并通过在移动机器人本体上设置限位销与直线导向单元和转向单元配合，保证移动机器人本体在运输过程中的稳定性，同时通过RFID标签传递转向信号，简单高效，维护成本低。
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公开(公告)号：CN215433687U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121325227.5
申请日：2021-06-15
申请人： 安徽佐标智能科技有限公司
发明人： 郝旭耀
摘要： 本实用新型涉及AR技术的互动编程领域，具体是一种通过AR技术集成的工业机器人玩具编程系统，包括通过积木搭建的机器人的机械臂，包括：单片机控制器，与机械臂有线连接，用于驱动机器人各个轴角实现对其各个关节的控制；终端体验设备，与单片机控制器通过无线通讯连接，得到真实的机器人的轴角信息实现对于机器人的定位，从而实现了虚拟机器人与真实机器人的同步画面映射，与现有技术相比，采用AR互动方式实现，即采用较少的积木硬件与电子控制器，通过手机AR互动虚拟出各类的附属互动积木，达到真实的积木玩具工业机器人与虚拟在同一个场景之中，能够实现更多更丰富的游戏和编程效果，成本更低，效果更好。
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