一种虚拟仿真驾驶模拟系统及其使用方法
摘要:
本发明涉及一种虚拟仿真驾驶模拟系统及其使用方法,该系统包括模拟真实驾驶环境的移动底盘系统和对动底盘系统的运动姿态进行控制的车载控制系统;还包括虚拟车辆、驾驶路况及车辆驾驶状态的仿真系统,所述仿真系统连接有将仿真系统的虚拟数据传输至车载控制系统并接收车载控制系统传输的移动底盘系统运动数据以匹配仿真系统内虚拟车辆驾驶状态的仿真控制模块。本发明采用仿真系统模拟路况及车辆传感器信合并移动底盘系统和车载控制系统配合,虚拟车辆的真实驾驶环境,在无需进行大量路测即可验证驾驶算法,从而能够大大减少真实的车载系统的开发和设计周期和难度。
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