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公开(公告)号：CN114831290A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210578713.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种蔬菜自动化腌制系统及腌制方法，属于食品加工技术领域，该自动化腌制系统，包括相对设置的蔬菜传输线和腌制盒传输线及之间设置的佐料台和夹具放置台，蔬菜传输线、腌制盒传输线、佐料台和夹具放置台之间围成的区域内设置机械手，机械手的执行端可拆卸连接有用于计量和取放蔬菜或腌制料的夹具，本发明的有益效果是，本发明实现了蔬菜腌制的自动化操作，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了腌制效率和腌制质量。
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公开(公告)号：CN114831290B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210578713.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种蔬菜自动化腌制系统及腌制方法，属于食品加工技术领域，该自动化腌制系统，包括相对设置的蔬菜传输线和腌制盒传输线及之间设置的佐料台和夹具放置台，蔬菜传输线、腌制盒传输线、佐料台和夹具放置台之间围成的区域内设置机械手，机械手的执行端可拆卸连接有用于计量和取放蔬菜或腌制料的夹具，本发明的有益效果是，本发明实现了蔬菜腌制的自动化操作，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了腌制效率和腌制质量。
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公开(公告)号：CN115152425A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210981016.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。
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公开(公告)号：CN115152424B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210981004.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有收集装置；所述采摘装置包括连接梁和连接在连接梁上的采摘机构；所述采摘机构连接有驱动装置；每个所述采摘机构均包括采摘部；所述采摘部包括采摘杆，所述收集装置包括收集箱；所述收集箱通过收集管道与采摘机构相连接；所述收集箱连接有抽吸机构；所述采摘装置连接有机械臂；本发明公开了一种夹持式梅花花蕾采收设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明公开的采收设备通过收集装置和采摘装置的配合使用，可以实现梅花花蕾的自动收集，而通过配合机械臂，可以实现采摘装置多位置梅花花蕾的采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115152425B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210981016.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。
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公开(公告)号：CN115152424A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210981004.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有收集装置；所述采摘装置包括连接梁和连接在连接梁上的采摘机构；所述采摘机构连接有驱动装置；每个所述采摘机构均包括采摘部；所述采摘部包括采摘杆，所述收集装置包括收集箱；所述收集箱通过收集管道与采摘机构相连接；所述收集箱连接有抽吸机构；所述采摘装置连接有机械臂；本发明公开了一种夹持式梅花花蕾采收设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明公开的采收设备通过收集装置和采摘装置的配合使用，可以实现梅花花蕾的自动收集，而通过配合机械臂，可以实现采摘装置多位置梅花花蕾的采摘。
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公开(公告)号：CN114851996A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589591.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及缓冲器领域，具体来说是一种电流变碰撞缓冲器，包括底座，所述底座上设有中部缓冲部和侧向缓冲部；所述中部缓冲部与侧向缓冲部相连通；所述中部缓冲部包括设置在底座上的中筒，所述中筒内设有浮动活塞；所述侧向缓冲部包括侧筒；所述侧筒与中筒相连通；本发明公开了一种电流变碰撞缓冲器，本发明公开的缓冲器具有多级缓冲功能；使得本发明公开的缓冲器具有极强的缓冲能力。
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公开(公告)号：CN218540539U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221935295.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型涉及清扫机领域，具体来说是一种摆动式清扫装置，包括连接横梁，所述连接横梁上设有清扫机构；所述清扫机构通过摇臂机构与连接横梁相连接；所述摇臂机构包括摇臂梁；所述摇臂梁通过转动部与连接横梁相连接；所述摇臂梁连接有拉动机构；所述拉动机构包括拉动梁，所述拉动梁与摇臂梁活动连接，所述拉动梁连接有拉动驱动部；本实用新型公开了一种摆动式清扫装置，本实用新型通过摇臂机构和拉动机构的配合使用，可以实现清扫机构能够摆动，增加清扫范围，同时清扫机构在清扫驱动电机的驱动下，可以使得死角扫荡范围增加，优化死角的清扫效果。
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