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公开(公告)号：CN108479050B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810507014.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种台球桌的自动摆球方法，包括步骤：S1、由落球装置接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处；S2、由台球拾取装置拾取位于落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上；S3、由台球摆球装置拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至球台单元上，完成台球的摆放。本发明台球桌的自动摆球方法，能够有效完成台球的自动收集与摆放工作，节时省力，可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN108465231A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810506634.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动摆球装置的台球桌，包括球台单元、用于接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处的落球装置、用于使台球规则摆放的台球收集装置、用于拾取位于所述落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上的台球拾取装置和用于拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至所述球台单元上的台球摆球装置。本发明具有自动摆球装置的台球桌，能够有效完成台球的自动收集与摆放工作，节时省力，可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN109018811B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810900341.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置。本发明的智能仓储系统，空间利用率大，工作效率高，系统运作平稳可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018811A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810900341.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置。本发明的智能仓储系统，空间利用率大，工作效率高，系统运作平稳可靠。
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公开(公告)号：CN109018800B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810900323.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。
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公开(公告)号：CN109018800A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810900323.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。
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公开(公告)号：CN108465231B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810506634.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动摆球装置的台球桌，包括球台单元、用于接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处的落球装置、用于使台球规则摆放的台球收集装置、用于拾取位于所述落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上的台球拾取装置和用于拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至所述球台单元上的台球摆球装置。本发明具有自动摆球装置的台球桌，能够有效完成台球的自动收集与摆放工作，节时省力，可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN108479050A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810507014.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种台球桌的自动摆球方法，包括步骤：S1、由落球装置接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处；S2、由台球拾取装置拾取位于落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上；S3、由台球摆球装置拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至球台单元上，完成台球的摆放。本发明台球桌的自动摆球方法，能够有效完成台球的自动收集与摆放工作，节时省力，可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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