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公开(公告)号：CN110772143B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910954215.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化洗浴装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端水平焊接有安装板，所述安装板的顶部皆安装有第一电机。本发明通过将浴缸的翻转与靠板的限位固定相配合，还能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，当打开坐板后，限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，并在翻转过程中实现人体助起的作用，挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。
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公开(公告)号：CN110777753B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910979134.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN110772146A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910954238.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆。本发明通过将浴缸的翻转与注液筒和固定筒相配合，能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，且助起速度，转动角度可由使用者自身脚踩脚踏板进行调整，坐板的使用可在打开过程中使限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，防摔倒，泡澡助起与淋浴多功能选择使用，且挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。
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公开(公告)号：CN110696980B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910978327.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，船体为矩形框架结构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733715B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910978328.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65B67/12
Abstract: 本发明公开了一种撑袋装置，包括底座、滑动板、活动板、固定座和撑袋座，所述底座一端的中央设有弧形槽，弧形槽两侧底座的顶部均固定有滑轨，滑轨的滑动槽之间滑动有滑动板，所述滑动板顶部一端连接有弧形挡板，所述底座顶部的一端连接有把手，且把手一端底座的顶部均安装有立柱，所述立柱的上方设有活动板，所述活动板一侧通过安装有固定座，所述滑动槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块一侧均连接有撑袋杆，且撑袋杆上均滑动连接有2个安装座，所述安装座一端均连接有撑袋座。本发明通过安装有底座、滑动板、活动板、固定座和撑袋座，能有效快速固定拆装蛇皮袋，能有效代替人工撑袋和人工扶正口袋的工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109018800B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810900323.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。
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公开(公告)号：CN110733715A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910978328.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65B67/12
Abstract: 本发明公开了一种撑袋装置，包括底座、滑动板、活动板、固定座和撑袋座，所述底座一端的中央设有弧形槽，弧形槽两侧底座的顶部均固定有滑轨，滑轨的滑动槽之间滑动有滑动板，所述滑动板顶部一端连接有弧形挡板，所述底座顶部的一端连接有把手，且把手一端底座的顶部均安装有立柱，所述立柱的上方设有活动板，所述活动板一侧通过安装有固定座，所述滑动槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块一侧均连接有撑袋杆，且撑袋杆上均滑动连接有2个安装座，所述安装座一端均连接有撑袋座。本发明通过安装有底座、滑动板、活动板、固定座和撑袋座，能有效快速固定拆装蛇皮袋，能有效代替人工撑袋和人工扶正口袋的工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110772146B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910954238.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭洗浴机器人装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆。本发明通过将浴缸的翻转与注液筒和固定筒相配合，能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，且助起速度，转动角度可由使用者自身脚踩脚踏板进行调整，坐板的使用可在打开过程中使限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，防摔倒，泡澡助起与淋浴多功能选择使用，且挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。
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公开(公告)号：CN110667792B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910978324.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可分拣水面垃圾的清洁船，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，垃圾分拣机构包括分类轴，基座，分类杆，固定件及摆动件，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾分拣机构将不可回收的垃圾分拣出来，并通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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