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公开(公告)号：CN109821250B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910110661.2
申请日：2019-02-12
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A63H5/04
摘要： 本发明公开了一种自蓄电节能减排鞭炮机，包括充换气系统、齿轮传动机构、转速提升蓄电机构、戳破机构、翻转外壳和固定外壳，所述充换气系统包括气泵、换向气管G1、换向气管G2、换向气管G3、中间气管、分向气管H1、分向气管H2、分向气管H3、充气管d1、充气管d2、充气管d3，所述齿轮传动机构包括定时齿轮、小齿轮B1、小齿轮B2、小齿轮B3、对流管D1、对流管D2、对流管D3、异径锥形管、连接小管，所述转速提升蓄电机构包括变速齿轮C1、变速齿轮C2、条形磁铁、U型铁、蓄电池，所述戳破机构包括固定轨道、左滑针、右滑针、次级线圈。装置本身基本上实现了零污染和能量回收利用，作为传统鞭炮的代替者，危险性极低，使用过程中基本不会出现安全事故。
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公开(公告)号：CN111038790B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911225369.1
申请日：2019-12-04
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种生产线自动化检测签章装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组和印章体，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，水平架上臂面设有滑块，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连接块，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接，调整架组与基块连接，印章体与调整架组连接，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
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公开(公告)号：CN111747012B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010741887.5
申请日：2020-07-29
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B65G7/04
摘要： 本发明公开一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，包括折叠板，可伸缩锁定装置，定位装置和万向轮四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成本发明装置；每个模块通过本模块自身的定位管和另外一个模块钢丝绳延伸固定端的螺纹连接进行组装，实现了可拆；折叠板包括带轮，钢丝绳，折叠板侧面外壳，圆柱槽，折叠板下底面，钢丝绳延伸固定端；可伸缩锁定装置包括自锁装置行星架，手拨旋钮，内齿圈合方形轴，行星齿，太阳轮连丝杠螺纹柱，丝杠螺母；定位装置包括伸缩杆，定位管；丝杠螺母移动实现了自锁；伸缩杆多级伸缩结构，实现了连续可伸缩。它结构简单，操作便利、可靠，大大提高了装置的适用性及使用范围。
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公开(公告)号：CN112224279A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011237303.7
申请日：2020-11-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，包括电磁吸附转向装置，电磁吸附转向装置包括固定套筒和内置于固定套筒内的转向机构，转向机构按照传动的顺序依次设置有转向电机、主动轴、内花键、外花键、电磁铁延伸轴和电磁铁，转动电机安装于固定套筒的一端且动力输出端与主动轴相连接，内花键加工成型与主动轴的表面且与外花键配合使用，外花键加工成型于电磁铁延伸轴的内端，电磁铁延伸轴的内端与主动轴的连接处套嵌有复位弹簧且外端与电磁铁相连接，电磁铁安装于固定套筒的另一端。本发明能有效提高机器人的转向效率和灵敏度，为设备检修机器人提供一种全新的转向方式，提高检修机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN109821250A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910110661.2
申请日：2019-02-12
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A63H5/04
摘要： 本发明公开了一种自蓄电节能减排鞭炮机，包括充换气系统、齿轮传动机构、转速提升蓄电机构、戳破机构、翻转外壳和固定外壳，所述充换气系统包括气泵、换向气管G1、换向气管G2、换向气管G3、中间气管、分向气管H1、分向气管H2、分向气管H3、充气管d1、充气管d2、充气管d3，所述齿轮传动机构包括定时齿轮、小齿轮B1、小齿轮B2、小齿轮B3、对流管D1、对流管D2、对流管D3、异径锥形管、连接小管，所述转速提升蓄电机构包括变速齿轮C1、变速齿轮C2、条形磁铁、U型铁、蓄电池，所述戳破机构包括固定轨道、左滑针、右滑针、次级线圈。装置本身基本上实现了零污染和能量回收利用，作为传统鞭炮的代替者，危险性极低，使用过程中基本不会出现安全事故。
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公开(公告)号：CN111085460A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911315630.7
申请日：2019-12-19
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种生产线自动化包装箱分拣装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘、耙取机构和输送系统，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，支撑板一下端平行设有导轨，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，水平架中部设有轴承套一，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接；输送系统设于基块下方，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转；同时也使得粘贴的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描。
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公开(公告)号：CN111038790A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911225369.1
申请日：2019-12-04
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种生产线自动化检测签章装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组和印章体，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，水平架上臂面设有滑块，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连接块，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接，调整架组与基块连接，印章体与调整架组连接，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
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公开(公告)号：CN111085460B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911315630.7
申请日：2019-12-19
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种生产线自动化包装箱分拣装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘、耙取机构和输送系统，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，支撑板一下端平行设有导轨，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，水平架中部设有轴承套一，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接；输送系统设于基块下方，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转；同时也使得粘贴的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描。
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