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公开(公告)号：CN110360406A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910601834.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式管道机器人，包括第一关节、第二关节、机筒一、机筒二、第一推杆组件、第二推杆组件、导向杆、第一张紧机构和第二张紧机构，第二关节与第一关节通过球副连接，机筒一与第一关节通过螺钉紧固连接，机筒二与第二关节通过螺钉紧固连接，第一推杆组件与机筒一端部紧固连接，第二推杆组件与机筒二端部紧固连接，导向杆与机筒一和机筒二端面拧合连接，第一张紧机构与第一推杆组件中心紧固连接，第一张紧机构与导向杆滑动连接，第二张紧机构与第二推杆组件中心紧固连接，第二张紧机构与导向杆滑动连接，实现了一种能够过Y型管道连接处及非圆形截面管道、管壁有环形裂缝、对接凹陷或凸起的蠕动爬行式管道机器人。
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公开(公告)号：CN109866730B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910156928.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种安全带自动佩戴装置，包括车顶、座椅、车身、车门和安全带，所述车身的顶部设有车顶，所述车身的外侧设有车壁，所述车壁的一侧设有车门，且车门位置处的车身内部设有座椅，所述车门一侧的车壁内侧壁顶端设有收卷口。本发明通过在固定杆底部的两侧设有与限位块相配合的限位槽，并将限位块顶部的同一端呈斜面状布置，当固定杆下降至水平位置的过程中，利用限位槽挤压限位块上的斜面端迫使限位块与滑杆整体挤压复位弹簧回缩，并在固定杆下降至最低点的过程中利用限位槽与限位块的配合，不再对限位块产生挤压力，从而使限位块回弹并对固定杆进行锁定，对安全带起到了固定的作用，增加安全带的稳定性，提升安全保护效果。
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公开(公告)号：CN110388099B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910601703.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车遮阳篷及控制方法，包括中置固定座、微型电动推杆、齿条、主轴和折叠骨架，中置固定座中部设有导轨，中置固定座上对称设有“U”型槽，微型电动推杆由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱与推杆连接，齿轮箱与中置固定座紧固连接，推杆穿过中置固定座与齿条端部紧固连接，齿条底部设有滑块，主轴通过两个带座轴承与中置固定座紧固连接，主轴中间设有齿轮一，主轴两端分别设有键槽一，主轴两端分别与折叠骨架连接，根据车流数量，实现了车位上汽车遮阳蓬的折叠收纳和展开遮阳，不仅避免汽车暴晒，而且避免了车位空闲时汽车遮阳蓬占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳蓬的折叠收纳，方便大货车的通过。
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公开(公告)号：CN109807197B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910156927.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B21D1/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车凹陷修复工具，包括拉力件和一对吸附链，所述吸附链由至少4个矩形体铰接块相互铰接形成的，所述矩形体铰接块的对立面沿同一方向的侧面底部均设有供相邻矩形体铰接块铰接的铰接点，所述吸附链远离铰接点一侧一端的矩形体铰接块上设置有挂钩，所述矩形体铰接块沿宽度方向贯穿设置有T型固定杆，且T型固定杆靠近铰接点的一端设置有吸盘。本发明在修复过程中将一对吸附链对称吸附在汽车凹陷的两侧，转动旋转把手使旋转轴收卷连接绳一和连接绳二使得连接绳一和连接绳二拉动吸附链发生转动，将凹陷部位进行修复，在修复过程中，无需支撑点，避免在修复过程中，产生反作用力作用与汽车上产生反效果，省力，操作简单，适用于新手。
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公开(公告)号：CN110421571A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910622991.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种写字机器人，涉及工业机器人设备技术领域，包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮，所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动，来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的；通过在移动块上部设置快速拆卸结构，拧松移动块上的螺栓一，即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处，实现快速拆下托架的目的；而且在移动块和托架上均内设有两个定位销，可以防止写字过程中笔压纸的力过大，而导致托架向上移动的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109967461B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910156310.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车用管件清洗装置，属于汽车零件清洗技术领域，包括清洗箱、物料提升机构及水净化机构，清洗箱内上部设有多级夹具，多级夹具一侧设有驱动多级夹具转动的驱动结构；清洗箱内置有若干清洗球体，清洗球体包括重力球及其外侧的包裹层，包裹层上遍布刷毛；清洗箱内下部设有滤板，滤板一侧设有通口一，物料提升机构下部设有与通口一连通的进料口，物料提升机构上端开设有连通清洗箱上端侧的出料口；水净化机构的输入端与清洗箱底部连通，水净化机构的输出端设有连接到清洗箱上端侧的返水管，返水管上设有水泵。本发明能适用于多种类型的汽车管件，且清洗效果较佳，还能实现相关物料和水体的循环作用，有利于节约材料和水源。
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公开(公告)号：CN111038790A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911225369.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线自动化检测签章装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组和印章体，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，水平架上臂面设有滑块，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连接块，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接，调整架组与基块连接，印章体与调整架组连接，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
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公开(公告)号：CN110388099A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910601703.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车遮阳篷及控制方法，包括中置固定座、微型电动推杆、齿条、主轴和折叠骨架，中置固定座中部设有导轨，中置固定座上对称设有“U”型槽，微型电动推杆由推杆电机、齿轮箱和推杆组成，推杆电机通过齿轮箱与推杆连接，齿轮箱与中置固定座紧固连接，推杆穿过中置固定座与齿条端部紧固连接，齿条底部设有滑块，主轴通过两个带座轴承与中置固定座紧固连接，主轴中间设有齿轮一，主轴两端分别设有键槽一，主轴两端分别与折叠骨架连接，根据车流数量，实现了车位上汽车遮阳篷的折叠收纳和展开遮阳，不仅避免汽车暴晒，而且避免了车位空闲时汽车遮阳篷占用空间；同时根据空间需求，狭小厂区实现汽车遮阳篷的折叠收纳，方便大货车的通过。
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公开(公告)号：CN109795314A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910156316.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K15/03 , B60K15/04 , B60R25/104
Abstract: 本发明公开了一种汽车油箱防盗装置，属于汽车配件领域，包括汽车油箱、防盗固定座、密封盖和防盗油筛，所述汽车油箱一端的顶部设有注油管，注油管内部的中央连接有防盗固定座，所述防盗固定座顶部的中央设有密封盖，且防盗固定座内部的底端螺旋连接有防盗油筛。本发明通过安装有环形卡条、滑块、固定杆、铁片、伸缩腔、电磁片和第一弹簧，便于偷盗者破坏装置供电后，电磁片断电，滑块在第一弹簧的回弹力作用下在伸缩腔内部滑动，带动环形卡条伸出，使得偷盗者拔拉防盗固定座时，环形卡条能有效卡在汽车油箱内部，对注油管进行锁死，避免偷盗者将防盗固定座拆下进行偷盗。
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公开(公告)号：CN111038790B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911225369.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线自动化检测签章装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组和印章体，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，水平架上臂面设有滑块，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连接块，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接，调整架组与基块连接，印章体与调整架组连接，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
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