公开(公告)号：CN110421571A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910622991.X

申请日：2019-07-11

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈翰林 ,  王静平 ,  武少尉 ,  王陈亮 ,  王伟振 ,  邹霄鹤 ,  肖智斌

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种写字机器人，涉及工业机器人设备技术领域，包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮，所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动，来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的；通过在移动块上部设置快速拆卸结构，拧松移动块上的螺栓一，即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处，实现快速拆下托架的目的；而且在移动块和托架上均内设有两个定位销，可以防止写字过程中笔压纸的力过大，而导致托架向上移动的现象发生。

公开(公告)号：CN110421571B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910622991.X

申请日：2019-07-11

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈翰林 ,  王静平 ,  武少尉 ,  王陈亮 ,  王伟振 ,  邹霄鹤 ,  肖智斌

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种写字机器人，涉及工业机器人设备技术领域，包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮，所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动，来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的；通过在移动块上部设置快速拆卸结构，拧松移动块上的螺栓一，即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处，实现快速拆下托架的目的；而且在移动块和托架上均内设有两个定位销，可以防止写字过程中笔压纸的力过大，而导致托架向上移动的现象发生。