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公开(公告)号：CN110421571A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910622991.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种写字机器人，涉及工业机器人设备技术领域，包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮，所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动，来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的；通过在移动块上部设置快速拆卸结构，拧松移动块上的螺栓一，即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处，实现快速拆下托架的目的；而且在移动块和托架上均内设有两个定位销，可以防止写字过程中笔压纸的力过大，而导致托架向上移动的现象发生。
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公开(公告)号：CN110421571B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910622991.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种写字机器人，涉及工业机器人设备技术领域，包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮，所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动，来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的；通过在移动块上部设置快速拆卸结构，拧松移动块上的螺栓一，即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处，实现快速拆下托架的目的；而且在移动块和托架上均内设有两个定位销，可以防止写字过程中笔压纸的力过大，而导致托架向上移动的现象发生。
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公开(公告)号：CN216277169U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122446565.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本实用新型涉及立体车库技术领域，具体为一种垂直横移立体车库，包括地面平台，还包括：框架，固定安装在地面平台上，其上设有多层并排分布的停车轨道；移动平台，设置在框架外部；移动机构，设置在框架顶部外侧，与移动平台连接，用于带动移动平台进行竖直升降、左右横移动作；载车平台，滑动安装在移动平台上，用于停放车辆；载车平台上停放车辆后，移动机构通过带动移动平台移动，使载车平台与框架上的停车轨道位置对齐，载车平台从移动平台移动至框架上的停车轨道上进行车辆停放。本实用新型通过将载车板及其移动结构置于立体车库外，不占用车库内部空间，使得在同等体积下能够装入更多车辆，且灵活性更高，停车、取车时耗时更短、效率更高。
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公开(公告)号：CN218610587U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202220657702.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏面板清洁设备，包括光伏面板，框架；还包括：清洗组件，所述分布在框架内对光伏面板清洗；调节组件，调节清洗组件位置以适应不同安装位置的光伏面板；行走组件，驱动框架运动至对应的光伏面板处；除草组件，安装在框架上对光伏面板周围的杂草进行清理。本实用新型通过滚刷和管道配合对光伏面板进行清洗，同时通过一号液压缸和二号液压缸调整滚刷和管道的位置，以使滚刷和管道适应不同安装位置的光伏面板；本实用新型通过三号电机驱动刀片往复运动清除光伏面板附近的杂草，并通过三号液压缸驱动刀座摆动折叠刀片防止，刀片和刀座影响框架的转向。
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