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公开(公告)号:CN110421571B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201910622991.X
申请日:2019-07-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种写字机器人,涉及工业机器人设备技术领域,包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮,所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动,来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的;通过在移动块上部设置快速拆卸结构,拧松移动块上的螺栓一,即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处,实现快速拆下托架的目的;而且在移动块和托架上均内设有两个定位销,可以防止写字过程中笔压纸的力过大,而导致托架向上移动的现象发生。
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公开(公告)号:CN107965041A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711453255.3
申请日:2017-12-28
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: E03F5/06 , E03F5/0405 , E03F7/06
Abstract: 本发明公开了一种防蚊下水道盖,包括轴固定件、旋转轴、下水道盖主体、防蚊板、弹簧、弹簧约束杆、雨水下漏孔、下水道盖外边,与现有技术相比,本发明的有益效果是该新型一种防蚊下水道盖,使用防蚊板设计,在没有雨水流经下水道盖的时候,防蚊板在弹簧的弹力的作用下紧贴下水道盖主体下方,能够阻挡住外界空气的接触,能起到防止下水道内的异味传导至地表上方的作用。当有雨水流经下水道盖的时候,雨水流到下水道盖,由于雨水重力原因,下水道盖里弹簧收缩,防蚊板打开,雨水可以顺利流下,在不阻碍原有排污泄洪的功能的同时可以防止蚊虫飞往下水道繁衍,有助于保护人们的生活环境。
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公开(公告)号:CN108992173B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201810408551.X
申请日:2018-05-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61B42/50
Abstract: 本发明公开了一种医用橡胶手套的脱除方法,采用手套脱除设备且包括步骤:S1、由手套脱除设备的手套充气装置向套在人体手部上的手套中进行充气;S2、手套与人体手部进行分离,由手套脱除设备的阻力施加装置对手套施加阻力;S3、由手套脱除设备的清洗装置对阻力施加装置进行清洗;S4、由手套脱除设备的烘干装置对阻力施加装置进行烘干。本发明的医用橡胶手套的脱除方法,通过采用专用的手套脱除设备,能够有效解决医用手套脱除不便的问题,减少医护人员的手被手套上的污染物沾染的风险,能够使医护人员从手套脱除的风险劳动中解脱出来,实现手套脱除工作的安全便捷及自动化。
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公开(公告)号:CN108479050B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201810507014.0
申请日:2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种台球桌的自动摆球方法,包括步骤:S1、由落球装置接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处;S2、由台球拾取装置拾取位于落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上;S3、由台球摆球装置拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至球台单元上,完成台球的摆放。本发明台球桌的自动摆球方法,能够有效完成台球的自动收集与摆放工作,节时省力,可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号:CN110697046A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910994188.9
申请日:2019-10-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式农药直升机,属于农业用具技术领域,为实现对农作物的高效大范围喷洒农药的目的,包括直升机本体,所述直升机本体包括机体、设置在机体上的发动机、设置在机体上部的螺旋桨,还包括设置在直升机本体上的农药水箱、设置在农药水箱下部的农药喷洒头;农药水箱上还设有出药管,出药管的一端插入到药水箱内部,出药管远离药水箱的一端与农药喷洒头连通,所述出药管上设有泵。农作物叶片下表面同时接触到农药,喷洒的更均匀。无人员健康伤害;环境污染小;雾滴附着率高;可实现分区域变量喷洒:有效避免漏喷或重复喷现象;对不同地域,不同农作物类型适应能力强等优点。
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公开(公告)号:CN108992173A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810408551.X
申请日:2018-05-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61B42/50
CPC classification number: A61B42/50
Abstract: 本发明公开了一种医用橡胶手套的脱除方法,采用手套脱除设备且包括步骤:S1、由手套脱除设备的手套充气装置向套在人体手部上的手套中进行充气;S2、手套与人体手部进行分离,由手套脱除设备的阻力施加装置对手套施加阻力;S3、由手套脱除设备的清洗装置对阻力施加装置进行清洗;S4、由手套脱除设备的烘干装置对阻力施加装置进行烘干。本发明的医用橡胶手套的脱除方法,通过采用专用的手套脱除设备,能够有效解决医用手套脱除不便的问题,减少医护人员的手被手套上的污染物沾染的风险,能够使医护人员从手套脱除的风险劳动中解脱出来,实现手套脱除工作的安全便捷及自动化。
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公开(公告)号:CN108465231A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810506634.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动摆球装置的台球桌,包括球台单元、用于接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处的落球装置、用于使台球规则摆放的台球收集装置、用于拾取位于所述落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上的台球拾取装置和用于拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至所述球台单元上的台球摆球装置。本发明具有自动摆球装置的台球桌,能够有效完成台球的自动收集与摆放工作,节时省力,可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号:CN110421571A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910622991.X
申请日:2019-07-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种写字机器人,涉及工业机器人设备技术领域,包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮,所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动,来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的;通过在移动块上部设置快速拆卸结构,拧松移动块上的螺栓一,即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处,实现快速拆下托架的目的;而且在移动块和托架上均内设有两个定位销,可以防止写字过程中笔压纸的力过大,而导致托架向上移动的现象发生。
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公开(公告)号:CN108465231B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201810506634.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动摆球装置的台球桌,包括球台单元、用于接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处的落球装置、用于使台球规则摆放的台球收集装置、用于拾取位于所述落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上的台球拾取装置和用于拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至所述球台单元上的台球摆球装置。本发明具有自动摆球装置的台球桌,能够有效完成台球的自动收集与摆放工作,节时省力,可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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公开(公告)号:CN108479050A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810507014.0
申请日:2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种台球桌的自动摆球方法,包括步骤:S1、由落球装置接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处;S2、由台球拾取装置拾取位于落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上;S3、由台球摆球装置拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至球台单元上,完成台球的摆放。本发明台球桌的自动摆球方法,能够有效完成台球的自动收集与摆放工作,节时省力,可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
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