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公开(公告)号：CN117298518A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311386554.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63B22/14 , A63B71/00 , A63B21/012 , A63B21/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节健身扭腰设备，涉及健身设备技术领域，包括扶把，所述扶把的下端等角度分布有三组供人们扭腰的扭盘，首先老人的一只脚踩在一个安全脚踏板上，此时该安全脚踏板带动伸缩板下落并拉动第一弹簧，而伸缩板会通过滑槽下压滑杆，使得伸缩杆带动锁芯从锁定凹槽中脱离，由于另一侧的锁芯依旧位于锁定凹槽的内部，扭盘依旧保持锁定，当老人另一只脚踩上另一个脚踏板时，同理另一侧的锁芯从锁定凹槽的内部下落脱离，此时扭盘的锁定状态解除，总体的效果为，当老人一只脚踏上或者拿下时，扭盘会以一种较为柔和的状态自锁，而只有两只脚同步踩下踏板时，扭盘才会解锁，有效避免了老人上下扭盘时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113001548B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110274521.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法包括示教前准备、机器人手爪选择、示教及示教点记录、示教轨迹规划作业避障评判、示教轨迹规划路径距离合理性评价、机器人示教虚拟仿真系统开始操作、虚拟示教参数信息显示。根据实际生产需求进行虚拟建模、参数设置和工位布置，搭建虚拟自动化生产现场；在机器人示教器选择示教模式下完成机器人虚拟示教，若每台机器人同时满足示教轨迹规划作业避障评判和示教轨迹规划路径距离合理性评价要求，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验整个虚拟自动化生产现场。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，适应于自动化生产中机器人示教方法及系统的虚拟现实技术的现实需求。
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公开(公告)号：CN114017605A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111319775.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽工程大学 , 中德人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非刚体数据采集装置，包括外框架、第一相机、第一相机、用于调节第一相机的角度的第一调节装置和用于调节第二相机的角度的第二调节装置，第一相机高度位置可调节且第一相机的高度大于第二相机的高度，第一相机和第二相机均设置多个且所有第一相机和第二相机分布在置于外框架内部的非刚体的四周，第一调节装置和第二调节装置设置于外框架上。本发明的非刚体数据采集装置，相机角度和高度均可调节，可以实现相机矩阵对不同物体的信息采集，提高了通用性，还可以提高数据采集工作效率。
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公开(公告)号：CN108890695B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811025231.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节力矩平衡装置，包括偏心凸轮，所述偏心凸轮的中轴与RV减速机的输出端固定连接，机器人手臂固定在偏心凸轮上；多个平衡油缸，多个所述平衡油缸以偏心凸轮的对称轴线为轴对称的布置在偏心凸轮的两侧，平衡油缸的活动端抵靠在偏心凸轮的外轮廓上；液压油泵，所述液压油泵通过输油管路与多个所述平衡油缸相连接，用于驱动所述平衡油缸动作；角度编码器，用于检测所述偏心凸轮或者机器人手臂的角度信号；PLC，用于接收所述角度编码器发送的角度信号，并控制所述液压油泵动作。本发明的效果是：结构紧凑，占用空间小，平衡力矩可自由调整，且随大臂转角变化而动态变化，可实现全工作范围内力矩平衡。
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公开(公告)号：CN109821250A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910110661.2
申请日：2019-02-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63H5/04
Abstract: 本发明公开了一种自蓄电节能减排鞭炮机，包括充换气系统、齿轮传动机构、转速提升蓄电机构、戳破机构、翻转外壳和固定外壳，所述充换气系统包括气泵、换向气管G1、换向气管G2、换向气管G3、中间气管、分向气管H1、分向气管H2、分向气管H3、充气管d1、充气管d2、充气管d3，所述齿轮传动机构包括定时齿轮、小齿轮B1、小齿轮B2、小齿轮B3、对流管D1、对流管D2、对流管D3、异径锥形管、连接小管，所述转速提升蓄电机构包括变速齿轮C1、变速齿轮C2、条形磁铁、U型铁、蓄电池，所述戳破机构包括固定轨道、左滑针、右滑针、次级线圈。装置本身基本上实现了零污染和能量回收利用，作为传统鞭炮的代替者，危险性极低，使用过程中基本不会出现安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108309599A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810099672.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括：驱动轮毂；第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。本发明的爬楼轮椅，结构设计合理，安全系数高，爬楼性能好，适应性强，可满足年老体弱者以及下肢伤残者的使用要求。
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公开(公告)号：CN106224307A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610831815.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F15B1/04
CPC classification number: F15B1/04
Abstract: 本发明公开了一种可变容积式汽车蓄能器，包括气囊、第一壳体和防护装置；气囊可在收缩状态和膨胀状态之间进行切换；第一壳体内部具有容纳气囊和液压油的储油腔，且可在压缩状态和拉伸状态之间进行切换；防护装置套设于气囊上，且位于第一壳体的储油腔中。本发明的可变容积式汽车蓄能器，通过第一壳体的体积变化，可实现蓄能压力的可变性，使使用此蓄能器的液压系统可以在不同的环境下通过随时设定的可变压力更好的工作达到所预想的结果，从而使得液压系统能够拥有更强的适应性，以提高液压系统的工作效率，打破传统蓄能器的单一性。
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公开(公告)号：CN105964346A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610161104.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球磨设备磨球量化级配技术的可视化方法，它具体包括选择球磨设备和护甲材料，用可视化方法确定级配考核指标，确定能最有效反映实验结果的对称型水平实验点，将不同球径的磨球按照一定比例并结合对称型水平实验点进行实验，通过可视化分析得出不同球径磨球的最佳不同径磨球级配方案。本发明提出了系统完整的磨机装补球技术解决方案，运用可视化方法得到了磨球最佳装载量、最经济磨球材质和最佳磨球级配方案，突破对使用磨球产生的节能降耗和降低生产成本作用不显著不稳定，造成无法推广应用的“瓶颈”。
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公开(公告)号：CN105750031A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610179916.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铸造磨球制造及使用的一体化处理方法，它具体包括确定用户对磨球的力学性能要求，确定最经济某系磨球材质，确定某系磨球的化学成分含量范围及其对应的热处理工艺制度和确定满足客户需求的制造方需要制造的磨球成分和热处理制度设计的最佳铸造方案。本发明通过将大量动态变化因素得到有效的控制和预测，避免了产品在制造和产品使用的长期过程中存在的浪费大、效率低，成本高的问题，并通过逆向思维将磨球的制造方和磨球的使用方进行一体化结合处理，既满足了使用方对优质磨球的性能要求，也满足了制造方在完成使用方需求的前提下对于自身而言最经济的磨球制造方式。
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公开(公告)号：CN109662815B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910154435.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明公开了一种踝关节假体，包括距骨组件和胫骨组件，距骨组件的球头与设在胫骨组件上的弧形凹槽相配合，所述胫骨组件的弧形凹槽上设有用于减小磨损的一组陶瓷片，所述一组陶瓷片分散布置，陶瓷片与弧形凹槽采用焊接方式连接，陶瓷片的外凹曲面与距骨组件的球头外表面相接触形成摩擦副。衬垫上分布有若干陶瓷片，将金属或陶瓷与高分子聚合物之的间摩擦转变为陶瓷与金属或陶瓷之间的摩擦，同时陶瓷片之间具有间隙，容纳润滑液，从而降低了距骨组件与胫骨组件的摩擦系数，减小磨损量，减少了金属离子析出；同时也可以降低陶瓷假体的碎裂风险，提高了使用寿命。
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