公开(公告)号：CN114017605A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111319775.1

申请日：2021-11-09

Applicant: 安徽工程大学 ,  中德人工智能研究院有限公司

Inventor： 杨怀安 ,  钟相强 ,  方华杰 ,  邸志民 ,  邹令令 ,  陶文博 ,  张含真 ,  崔岩 ,  郑宽

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明公开了一种非刚体数据采集装置，包括外框架、第一相机、第一相机、用于调节第一相机的角度的第一调节装置和用于调节第二相机的角度的第二调节装置，第一相机高度位置可调节且第一相机的高度大于第二相机的高度，第一相机和第二相机均设置多个且所有第一相机和第二相机分布在置于外框架内部的非刚体的四周，第一调节装置和第二调节装置设置于外框架上。本发明的非刚体数据采集装置，相机角度和高度均可调节，可以实现相机矩阵对不同物体的信息采集，提高了通用性，还可以提高数据采集工作效率。

公开(公告)号：CN113447493A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110872032.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 钟相强 ,  方华杰 ,  杨怀安 ,  邸志民 ,  范敬松 ,  冯赛龙 ,  邹令令

IPC: G01N21/892 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种轴承套圈缺陷检测装置，包括第一平台、设置于第一平台上且用于带动轴承套圈沿第一轴进行旋转的第一旋转机构、用于带动轴承套圈沿第二轴进行旋转的第二旋转机构、用于采集轴承套圈的图像的图像采集装置和与第一平台连接且用于控制第一平台进行移动的第一调节机构，第一旋转机构与第二旋转机构连接，第一轴和第二轴相垂直。本发明的轴承套圈缺陷检测装置，结构简单、设计合理，通过图像采集装置检测轴承套圈表面缺陷，可以检测不同尺寸轴承套圈的内外部缺陷，检测结果更加精准，检测效率得到了极大的提升。本发明还公开了一种轴承套圈缺陷检测方法。

公开(公告)号：CN114668627A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210328285.6

申请日：2022-03-30

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 钟相强 ,  范敬松 ,  杨怀安 ,  杨凯凯 ,  陶文博 ,  邹令令 ,  冯赛龙 ,  方华杰 ,  邸志民 ,  张含真

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种多模式膝关节康复机械手，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置水平放置，病人坐卧于装置旁，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在第一连杆上；可以很好的模拟医生对病人腿部施加的力，并带动病人腿部完成相应的康复动作，结构相对简单，方便使用。

公开(公告)号：CN218792962U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202220723332.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 范敬松 ,  杨怀安 ,  杨凯凯 ,  陶文博 ,  邹令令 ,  冯赛龙 ,  方华杰 ,  邸志民 ,  张含真 ,  钟相强

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多模式膝关节康复机械手，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置水平放置，病人坐卧于装置旁，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在第一连杆上；可以很好的模拟医生对病人腿部施加的力，并带动病人腿部完成相应的康复动作，结构相对简单，方便使用。

公开(公告)号：CN216555014U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202121685239.9

申请日：2021-07-23

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 邸志民 ,  方华杰 ,  范敬松 ,  冯赛龙 ,  杨怀安 ,  邹令令 ,  钟相强

IPC: F16C43/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可适应不同尺寸保持架的轴承装配组件，包括固定盘和转盘，固定盘在轴线方向上设有对接环，转盘套接在对接环的外侧；转盘以圆心为基点等间距发散状设置有多个圆弧状的第一连通槽，固定盘以圆心为基点等间距发散状设置有多个直条状的第二连通槽，第二连通槽和第一连通槽对应设置；第二连通槽和第一连通槽内在竖直方向上设有按压头，按压头相对于第二连通槽和第一连通槽滑动连接，该可适应不同尺寸保持架的轴承装配组件在使用时，能够对装置上各处按压头的位置进行同步调节，从而适应不同尺寸大小的轴承进行装配工作，同时能够对按压的力度进行调节，提升了装置的适用范围。

公开(公告)号：CN217744955U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202123246107.9

申请日：2021-12-22

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 邹令令 ,  钟相强 ,  杨怀安 ,  陶文博 ,  范敬松 ,  冯赛龙 ,  方华杰 ,  邸志民 ,  张含真

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种膝盖弯曲康复装置，包括机架、压头组件和设置于机架上且用于控制压头组件进行直线移动的滑台模组，压头组件包括与滑台模组连接的安装座、与安装座转动连接的压头固定件和设置于压头固定件上的两个压头本体，两个压头本体之间的距离可调节。本实用新型的膝盖弯曲康复装置，结构简单，制造成本低，使用方便，可以放在普通床上直接治疗，无需专门往返医院治疗。

公开(公告)号：CN216967397U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220113617.4

申请日：2022-01-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 邹令令 ,  钟相强 ,  杨怀安 ,  陶文博 ,  范敬松 ,  冯赛龙 ,  邸志民 ,  方华杰 ,  张含真 ,  邬文杰

IPC: B24B29/06 ,  B24B41/00 ,  B24B55/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度金属箔抛光装置，包括上滑座、抛光支撑架、驱动机构和设置于抛光支撑架上的抛光辊，驱动机构包括第一电机以及与驱动机构和抛光辊连接的动力传递机构，所述动力传递机构为带传动机构，所述第一电机设置于所述上滑座上且第一电机与上滑座之间设置减振垫片。本实用新型的高精度金属箔抛光装置，采用带传动机构，皮带传动起到了缓冲、吸振的作用，而且设置了减振垫片，在很大的程度上减少了电机振动对抛光精度的影响，从而可以提高抛光精度。

公开(公告)号：CN215449037U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121762034.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 方华杰 ,  杨怀安 ,  邸志民 ,  范敬松 ,  冯赛龙 ,  邹令令 ,  钟相强

IPC: G01N21/892 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种轴承套圈缺陷检测装置，包括第一平台、设置于第一平台上且用于带动轴承套圈沿第一轴进行旋转的第一旋转机构、用于带动轴承套圈沿第二轴进行旋转的第二旋转机构、用于采集轴承套圈的图像的图像采集装置和与第一平台连接且用于控制第一平台进行移动的第一调节机构，第一旋转机构与第二旋转机构连接，第一轴和第二轴相垂直。本实用新型的轴承套圈缺陷检测装置，结构简单、设计合理，通过图像采集装置检测轴承套圈表面缺陷，可以检测不同尺寸轴承套圈的内外部缺陷，检测结果更加精准，检测效率得到了极大的提升。本实用新型还公开了一种轴承套圈缺陷检测方法。