公开(公告)号：CN111747012A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010741887.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘莉 ,  金建成 ,  贾文友 ,  许舰洋 ,  娄浩 ,  郑锦涛 ,  聂子龙 ,  胡涛 ,  韩子文

IPC: B65G7/04

Abstract: 本发明公开一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，包括折叠板，可伸缩锁定装置，定位装置和万向轮四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成本发明装置；每个模块通过本模块自身的定位管和另外一个模块钢丝绳延伸固定端的螺纹连接进行组装，实现了可拆；折叠板包括带轮，钢丝绳，折叠板侧面外壳，圆柱槽，折叠板下底面，钢丝绳延伸固定端；可伸缩锁定装置包括自锁装置行星架，手拨旋钮，内齿圈合方形轴，行星齿，太阳轮连丝杠螺纹柱，丝杠螺母；定位装置包括伸缩杆，定位管；丝杠螺母移动实现了自锁；伸缩杆多级伸缩结构，实现了连续可伸缩。它结构简单，操作便利、可靠，大大提高了装置的适用性及使用范围。

公开(公告)号：CN111747012B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010741887.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘莉 ,  金建成 ,  贾文友 ,  许舰洋 ,  娄浩 ,  郑锦涛 ,  聂子龙 ,  胡涛 ,  韩子文

IPC: B65G7/04

Abstract: 本发明公开一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，包括折叠板，可伸缩锁定装置，定位装置和万向轮四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成本发明装置；每个模块通过本模块自身的定位管和另外一个模块钢丝绳延伸固定端的螺纹连接进行组装，实现了可拆；折叠板包括带轮，钢丝绳，折叠板侧面外壳，圆柱槽，折叠板下底面，钢丝绳延伸固定端；可伸缩锁定装置包括自锁装置行星架，手拨旋钮，内齿圈合方形轴，行星齿，太阳轮连丝杠螺纹柱，丝杠螺母；定位装置包括伸缩杆，定位管；丝杠螺母移动实现了自锁；伸缩杆多级伸缩结构，实现了连续可伸缩。它结构简单，操作便利、可靠，大大提高了装置的适用性及使用范围。

公开(公告)号：CN212530972U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021545796.6

申请日：2020-07-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 金建成 ,  刘莉 ,  贾文友 ,  许舰洋 ,  娄浩 ,  郑锦涛 ,  聂子龙 ,  胡涛 ,  韩子文

IPC: B65G7/04

Abstract: 本实用新型公开一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，包括折叠板，可伸缩锁定装置，定位装置和万向轮四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成本实用新型装置；每个模块通过本模块自身的定位管和另外一个模块钢丝绳延伸固定端的螺纹连接进行组装，实现了可拆；折叠板包括带轮，钢丝绳，折叠板侧面外壳，圆柱槽，折叠板下底面，钢丝绳延伸固定端；可伸缩锁定装置包括自锁装置行星架，手拨旋钮，内齿圈合方形轴，行星齿，太阳轮连丝杠螺纹柱，丝杠螺母；定位装置包括伸缩杆，定位管；丝杠螺母移动实现了自锁；伸缩杆多级伸缩结构，实现了连续可伸缩。它结构简单，操作便利、可靠，大大提高了装置的适用性及使用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利