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公开(公告)号：CN110667792B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910978324.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可分拣水面垃圾的清洁船，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，垃圾分拣机构包括分类轴，基座，分类杆，固定件及摆动件，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾分拣机构将不可回收的垃圾分拣出来，并通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN115576340B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211295060.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种基于可控磁流体的方向控制装置，通过电磁铁阵列的控制来形成特定的磁场用以控制磁流体的分布改变装置的重心，改变装置的运动姿态和方向；当不通电情况下，磁流体在空腔上层自由流动，对电磁铁通电后，磁流体将受到电磁铁阵列的磁场影响，如需装置保持水平面方向平衡，将磁流体阵列全部打开或仅仅打开磁流体阵列外层一圈的电磁铁均可以达到在水平方向上保持平衡的效果；装置如需向特定方向偏移，通过电控机构的嵌入式系统对电磁铁阵列发送指令，使其按照需求产生相应的磁场来控制磁流体流动，也可搭配陀螺仪等设备使用，在颠簸状态下，通过陀螺仪的信息反馈，利用磁流体和电磁铁阵列的动态调整，来使整个装置保持平衡。
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公开(公告)号：CN110777753B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910979134.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN115644081A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211378484.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明涉及犬用品技术领域，具体涉及一种犬只口衔式降温装置，包括电控部和冷凝管，所述冷凝管的一端设有制冷件，另一端设有引流风扇，所述制冷件远离所述冷凝管的一端设有散热件，所述散热件与所述制冷件之间设有半导体制冷片，通过将冷凝管给犬只口部含住，通过将电控部绑定在犬只的背部，通过电控部控制引流风扇、半导体制冷片和散热件工作，通过半导体制冷片将散热件内部的热量转化为冷气作用在制冷件中，通过引流风扇转动产生的吸引力将制冷件内的冷气吸入到冷凝管中，从而使犬只的口部进行降温，解决了现有的犬类降温的装置，制冷部位对犬只无针对性的散热，散热降温效果较为不明显，蓄冷时间短的问题。
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公开(公告)号：CN113548239B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110679191.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
Inventor： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
Abstract: 本发明公开了一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548397A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110679181.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
Inventor： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
Abstract: 本发明公开了一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。
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公开(公告)号：CN110696980B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910978327.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，船体为矩形框架结构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN115576340A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211295060.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于可控磁流体的方向控制装置，通过电磁铁阵列的控制来形成特定的磁场用以控制磁流体的分布改变装置的重心，改变装置的运动姿态和方向；当不通电情况下，磁流体在空腔上层自由流动，对电磁铁通电后，磁流体将受到电磁铁阵列的磁场影响，如需装置保持水平面方向平衡，将磁流体阵列全部打开或仅仅打开磁流体阵列外层一圈的电磁铁均可以达到在水平方向上保持平衡的效果；装置如需向特定方向偏移，通过电控机构的嵌入式系统对电磁铁阵列发送指令，使其按照需求产生相应的磁场来控制磁流体流动，也可搭配陀螺仪等设备使用，在颠簸状态下，通过陀螺仪的信息反馈，利用磁流体和电磁铁阵列的动态调整，来使整个装置保持平衡。
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公开(公告)号：CN113548239A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110679191.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司
Inventor： 王海涛 , 倪文浩 , 肖平 , 时培成 , 许晶耀 , 孙永久 , 李文瀚 , 陈俊杰 , 刘佳佳 , 赵永康 , 田怡婷 , 宋振鑫 , 王磊 , 李玉龙 , 王留存 , 刘润雨 , 李子辰
Abstract: 本发明公开了一种订书针排的自动化排料打包机器人，包括座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向排料装置、正料导轨、反料导轨和出料机构，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向排料装置连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述正料导轨与定向排料装置正面连接，所述反料导轨与定向排料装置下侧连接，所述出料机构与正料导轨和反料导轨端部连接，对很多很小的订书针排的扣合操作采用自动化设备完成，整个过程不需要人为操作，扣合效率高，打包效率高；整个过程不需要人为操作，订书针排上的每个订书针的尖脚不会出现扎伤人手的情况。
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公开(公告)号：CN110777753A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910979134.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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