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公开(公告)号：CN115576340B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211295060.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种基于可控磁流体的方向控制装置，通过电磁铁阵列的控制来形成特定的磁场用以控制磁流体的分布改变装置的重心，改变装置的运动姿态和方向；当不通电情况下，磁流体在空腔上层自由流动，对电磁铁通电后，磁流体将受到电磁铁阵列的磁场影响，如需装置保持水平面方向平衡，将磁流体阵列全部打开或仅仅打开磁流体阵列外层一圈的电磁铁均可以达到在水平方向上保持平衡的效果；装置如需向特定方向偏移，通过电控机构的嵌入式系统对电磁铁阵列发送指令，使其按照需求产生相应的磁场来控制磁流体流动，也可搭配陀螺仪等设备使用，在颠簸状态下，通过陀螺仪的信息反馈，利用磁流体和电磁铁阵列的动态调整，来使整个装置保持平衡。
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公开(公告)号：CN115576340A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211295060.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于可控磁流体的方向控制装置，通过电磁铁阵列的控制来形成特定的磁场用以控制磁流体的分布改变装置的重心，改变装置的运动姿态和方向；当不通电情况下，磁流体在空腔上层自由流动，对电磁铁通电后，磁流体将受到电磁铁阵列的磁场影响，如需装置保持水平面方向平衡，将磁流体阵列全部打开或仅仅打开磁流体阵列外层一圈的电磁铁均可以达到在水平方向上保持平衡的效果；装置如需向特定方向偏移，通过电控机构的嵌入式系统对电磁铁阵列发送指令，使其按照需求产生相应的磁场来控制磁流体流动，也可搭配陀螺仪等设备使用，在颠簸状态下，通过陀螺仪的信息反馈，利用磁流体和电磁铁阵列的动态调整，来使整个装置保持平衡。
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公开(公告)号：CN117054598A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310835790.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种危险气体检测装置及系统，包括危险气体收集模块，用于收集当前所在检测点内危险气体浓度并分析危险气体成分是有毒气体还是可燃气体；处理模块，接收危险气体收集模块的危险气体浓度成分检测信息，若为有毒气体，则生成第一报警信号；若为可燃气体则生成第二报警信号，危险气体浓度检测信息与第一、第二阈值进行比较，若危险气体浓度大于等于第一阈值且小于第二阈值时则生成第三报警信号，若大于等于第二阈值时，则生成第四报警信号；供电模块，用于该装置整体供电；报警模块，根据所述第一至第四报警信号进行相应报警。本发明可以为危险气体预测提供实时、精确、可靠的数据，实现提前预警，提高了工作人员生命机财产安全性。
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公开(公告)号：CN115644081A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211378484.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01K13/00
Abstract: 本发明涉及犬用品技术领域，具体涉及一种犬只口衔式降温装置，包括电控部和冷凝管，所述冷凝管的一端设有制冷件，另一端设有引流风扇，所述制冷件远离所述冷凝管的一端设有散热件，所述散热件与所述制冷件之间设有半导体制冷片，通过将冷凝管给犬只口部含住，通过将电控部绑定在犬只的背部，通过电控部控制引流风扇、半导体制冷片和散热件工作，通过半导体制冷片将散热件内部的热量转化为冷气作用在制冷件中，通过引流风扇转动产生的吸引力将制冷件内的冷气吸入到冷凝管中，从而使犬只的口部进行降温，解决了现有的犬类降温的装置，制冷部位对犬只无针对性的散热，散热降温效果较为不明显，蓄冷时间短的问题。
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公开(公告)号：CN114980451A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210500145.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H05B47/115 , H05B47/11 , H05B47/13 , H03K17/94
Abstract: 本发明公布一种基于人数计算的非接触式自动开关，包括布置在门框上感应模块，用于检测人体经过并向微处理器发出信号，亦可根据场景不同组合使用多组感应模块；微处理器，用于接收分析感应模块的检测信息，确定单人或多人进出室内，根据人的进出统计室内人数；通断控制装置，用于控制照明灯的开关，通过接收微处理器的信号执行照明灯的开关；光敏传感器，根据室内光线强度向微处理器发出信号，微处理器控制照明灯的开闭。本发明通过感应模块检测人体经过时，传感器信号的变化，来判断单人或多人室内进出的复杂情况，进而能够统计出室内的人数，当同时满足室内人数不为0，且光敏传感器判定光照不足时，亮灯；反之关灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217923455U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221687304.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽弘谷激光有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了水面塑料自动打捞机器人，包括船体，所述船体的外侧靠近下侧位置固定安装有固定架，所述固定架的上端固定安装有四组负压机构；所述负压机构包括固定安装在固定架的上端的固定筒，所述固定筒的下端固定焊接有排出筒，所述固定筒与排出筒之间相连通，所述船体的上侧远离船体的一侧处开设有进入口，所述排出筒的内部安装有负压机构；所述固定筒的上端架设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在固定筒的上端的固定架，所述固定架的数量为两组。本实用新型所述的水面塑料自动打捞机器人，通过负压机构与抓取机构之间的配合可以实现塑料瓶打捞的自动化，效率较高，一方面可以降低用人成本，另一方面可以降低油耗，比较节能。
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公开(公告)号：CN220220955U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321200394.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮履带车，包括车体，其两侧分别穿设有两个可单独转动的驱动轴，每个所述驱动轴上均套设有第一辊轮和第二辊轮，每个所述第一辊轮上均套设有麦克纳姆轮履带，所述车体靠近所述麦克纳姆轮履带的一侧均设有安装板，每个所述麦克纳姆轮履带的内部均设有多个支撑组件，通过设置车体、驱动轴、第一辊轮、第二辊轮和麦克纳姆轮履带，从而使车体可正常在路面上行驶，通过在麦克纳姆轮履带内设置多个支撑组件，当遇到复杂地形时，通过支撑组件调节麦克纳姆轮履带应对各种地形，从而使车体平稳的行驶，解决了传统的麦克纳姆轮在遇到复杂地形时，容易导致车身稳定性不足，降低了车身载物能力的问题。
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公开(公告)号：CN218304431U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222782226.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47G25/32
Abstract: 本实用新型适用于衣架技术领域，提供了一种适用于自下而上高处悬挂的磁锁钳式衣架，包括衣架本体、固定钩和活动钳；衣架本体包括固定部和固定连接于固定部两端的支撑臂。该适用于自下而上高处悬挂的磁锁钳式衣架，在衣架本体顶部形成顶部可以打开的钳式吊环结构，在向上挂放衣架时，活动钳打开，可以从下方托举第一支点处向上直接挂扣在晾衣杆上，同时在挂扣完成后，在第一磁块和第二磁块的磁锁结构和活动钳的重力锁作用下，钳口稳定闭锁，不会掉落，在收取时，衣叉叉在第二支点的位置向上托举，带动活动钳的下部逆时针转动，摆脱重力锁和磁锁的共同约束实现解锁，使用方便，闭锁效果好，解锁时不需手动辅助解锁，在较高高度使用也十分方便。
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公开(公告)号：CN220030056U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320851982.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人组装辅助工具技术领域，具体涉及一种机器人组装辅助装置，包括工作台，其顶部设有升降组件，移动台，设置在所述升降组件的一侧，组装架，架设在所述移动台的顶部，夹持组件，设置在所述组装架的顶部，驱动件，设置在所述移动台的顶部，通过将机器人底板置于组装架上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台移动，通过移动台带动组装架移动，即可灵活调整组装架的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN220024878U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321435472.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬墙清洁仿蝎机器人，包括仿蝎躯体、前肢和后肢，所述前肢和后肢的数量均为多个，所述仿蝎躯体的背部装设有供水组件，所述仿蝎躯体的腹部设有雾化喷头，所述雾化喷头与所述供水组件连通，所述前肢包括第一驱动臂和清理件，所述后肢包括第二驱动臂和吸附件，当一个边框内的玻璃幕墙清洗过后，第二驱动臂可带动吸附件抬起移动跨过边框对另一个玻璃幕墙进行清洗，从而不受边框限制完成自动化清洗玻璃幕墙工作，实现了现有玻璃幕墙清洁机器人，受边框限制，无法跨过，导致玻璃幕墙清洁的效率大大降低的问题。
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