公开(公告)号：CN220030056U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202320851982.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 程余凯 ,  梁佳楠 ,  聂仁豪 ,  徐永俊 ,  梁艺 ,  刘杨 ,  张璐 ,  杨顺 ,  刘欣宇

IPC: B25B27/00 ,  B25B11/02 ,  B25H1/10

Abstract: 本实用新型涉及机器人组装辅助工具技术领域，具体涉及一种机器人组装辅助装置，包括工作台，其顶部设有升降组件，移动台，设置在所述升降组件的一侧，组装架，架设在所述移动台的顶部，夹持组件，设置在所述组装架的顶部，驱动件，设置在所述移动台的顶部，通过将机器人底板置于组装架上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台移动，通过移动台带动组装架移动，即可灵活调整组装架的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

公开(公告)号：CN220024878U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321435472.0

申请日：2023-06-07

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 程余凯 ,  梁艺 ,  刘杨 ,  徐永俊 ,  聂仁豪 ,  梁佳楠 ,  丁一丹 ,  刘欣宇

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬墙清洁仿蝎机器人，包括仿蝎躯体、前肢和后肢，所述前肢和后肢的数量均为多个，所述仿蝎躯体的背部装设有供水组件，所述仿蝎躯体的腹部设有雾化喷头，所述雾化喷头与所述供水组件连通，所述前肢包括第一驱动臂和清理件，所述后肢包括第二驱动臂和吸附件，当一个边框内的玻璃幕墙清洗过后，第二驱动臂可带动吸附件抬起移动跨过边框对另一个玻璃幕墙进行清洗，从而不受边框限制完成自动化清洗玻璃幕墙工作，实现了现有玻璃幕墙清洁机器人，受边框限制，无法跨过，导致玻璃幕墙清洁的效率大大降低的问题。

公开(公告)号：CN220220955U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321200394.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 程余凯 ,  聂仁豪 ,  徐永俊 ,  梁艺 ,  张璐 ,  杨顺 ,  梁佳楠 ,  刘杨 ,  刘欣宇

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/065 ,  B62D55/30

Abstract: 本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮履带车，包括车体，其两侧分别穿设有两个可单独转动的驱动轴，每个所述驱动轴上均套设有第一辊轮和第二辊轮，每个所述第一辊轮上均套设有麦克纳姆轮履带，所述车体靠近所述麦克纳姆轮履带的一侧均设有安装板，每个所述麦克纳姆轮履带的内部均设有多个支撑组件，通过设置车体、驱动轴、第一辊轮、第二辊轮和麦克纳姆轮履带，从而使车体可正常在路面上行驶，通过在麦克纳姆轮履带内设置多个支撑组件，当遇到复杂地形时，通过支撑组件调节麦克纳姆轮履带应对各种地形，从而使车体平稳的行驶，解决了传统的麦克纳姆轮在遇到复杂地形时，容易导致车身稳定性不足，降低了车身载物能力的问题。