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公开(公告)号：CN112049493B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010980418.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库及停取车方法，属于智能停车技术领域，包括平移机构、升降机构、运载机构和停放平台，所述的停放平台根据停车库预留面积及小区人口设置有N层；所述的平移机构设置于停放平台上，根据停放平台的面积设置有多个，并利用电磁铁以及安装在停放平台上的电机和齿条配合移动，露出空置车位或待取车位；所述的升降机构贯穿多层停放平台，且能够沿竖直方向移动，乘载车辆到达各层停放平台；所述的运载机构能够搭载车辆并移动至平移机构上完成停车。利用本发明的停车库停取车辆，仅需车主将车辆开进或开出停车库，自动化程度较高，且多层的设计充分利用到垂直空间，而多个移动机构可根据预留停车库建设空间合理安排数量。
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公开(公告)号：CN111699855A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010598003.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多自由度回转型绿篱修剪机,包括移动车、第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转电机及修剪刀，移动车上设有固定方架，固定方架的顶部设有支撑架，固定方架与支撑架之间设有用于驱动支撑架旋转的回转机构，支撑架上安装有用于调节第一伸缩臂高度的升降机构，旋转电机固定于第一伸缩臂的一端，旋转电机的输出轴与第二伸缩臂固定，第二伸缩臂的一端固定有连接杆，连接杆上设有用于调节修剪刀角度的角度调节机构。本发明的绿篱修剪机可以进行高度和距离的调节，修剪机上的修剪刀可以进行多角度、灵活性的调整，可以完成修剪包括水平、垂直面等常规造型曲面以及可修剪如球形等复杂曲面造型，修剪后的绿篱整齐、美观。
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公开(公告)号：CN110895099A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911218541.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小型自动药材清洗烘干箱，涉及清洗和烘干技术领域，包括箱体，所述箱体内设有药材清洗仓、药材烘干仓及药材存储仓，所述药材清洗仓内设有清洗机构和防堵机构，所述药材烘干仓内设有热风风机，所述药材存储仓设有蓄电池及驱动机构，本发明结构简单，操作便捷，能够一体化实现药材的清洗、烘干和存放，自动化程度及便携程度高，方便药材的搬运和后续处理，并且可以提高药材的清洗效果，防止过滤板的堵塞，本装置中的清洗机构、防堵机构及传送带机构采用一个电机控制，根据药材的多少只需调节电机转速即可，可以进一步提高清洗效果，并且可以有效降低清理板损坏的风险，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111795651B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010639372.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。
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公开(公告)号：CN111795651A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010639372.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110895099B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911218541.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小型自动药材清洗烘干箱，涉及清洗和烘干技术领域，包括箱体，所述箱体内设有药材清洗仓、药材烘干仓及药材存储仓，所述药材清洗仓内设有清洗机构和防堵机构，所述药材烘干仓内设有热风风机，所述药材存储仓设有蓄电池及驱动机构，本发明结构简单，操作便捷，能够一体化实现药材的清洗、烘干和存放，自动化程度及便携程度高，方便药材的搬运和后续处理，并且可以提高药材的清洗效果，防止过滤板的堵塞，本装置中的清洗机构、防堵机构及传送带机构采用一个电机控制，根据药材的多少只需调节电机转速即可，可以进一步提高清洗效果，并且可以有效降低清理板损坏的风险，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113786313A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111093675.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴下肢康复装置,涉及下肢康复装置的技术领域，包括大腿辅助臂、小腿辅助臂及脚部板，所述大腿辅助臂的后端通过转轴一铰接于腰部固定机构上并在第一驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂的前端通过转轴二铰接于小腿辅助臂的上端并在第二驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者大腿的大腿固定板，所述小腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者小腿的小腿固定板，所述脚部板设于小腿辅助臂的下端。本发明装置中大腿辅助臂和小腿辅助臂采用分段式设计的方式来适应患者大小腿的长度，使患者使用时更加的舒适，并采用硬铝合金材质制成使整个装置更加的轻便。
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公开(公告)号：CN112049493A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010980418.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库及停取车方法，属于智能停车技术领域，包括平移机构、升降机构、运载机构和停放平台，所述的停放平台根据停车库预留面积及小区人口设置有N层；所述的平移机构设置于停放平台上，根据停放平台的面积设置有多个，并利用电磁铁以及安装在停放平台上的电机和齿条配合移动，露出空置车位或待取车位；所述的升降机构贯穿多层停放平台，且能够沿竖直方向移动，乘载车辆到达各层停放平台；所述的运载机构能够搭载车辆并移动至平移机构上完成停车。利用本发明的停车库停取车辆，仅需车主将车辆开进或开出停车库，自动化程度较高，且多层的设计充分利用到垂直空间，而多个移动机构可根据预留停车库建设空间合理安排数量。
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公开(公告)号：CN110568075A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910987780.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/27 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种管道外壁检测机器人，涉及管道检测领域，包括行走车体，所述行走车体上设有出管支架和进管支架，且出管支架和进管支架上设有连接杆，所述连接杆上设有滑块和超声波探头，所述滑块上设有带有螺纹凸起的转动辊，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，本发明结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN210665622U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921742874.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/27 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种管道外壁检测机器人，涉及管道检测领域，包括行走车体，所述行走车体上设有出管支架和进管支架，且出管支架和进管支架上设有连接杆，所述连接杆上设有滑块和超声波探头，所述滑块上设有带有螺纹凸起的转动辊，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，本实用新型结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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