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公开(公告)号：CN114667846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN114667846B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN114847023A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210624823.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种自动调节式车载绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该自动调节式车载绿篱机，包括吊车，吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与修剪机构一端的修剪模块锁紧相连，本发明的有益效果是，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。
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公开(公告)号：CN114847023B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210624823.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种自动调节式车载绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该自动调节式车载绿篱机，包括吊车，吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与修剪机构一端的修剪模块锁紧相连，本发明的有益效果是，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。
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