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公开(公告)号：CN114793634B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210611982.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN118131568A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410115864.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及提拉法涂胶技术领域，具体涉及一种基于提拉法涂胶的装置及其使用方法，包括实验桌，其顶部设有提拉机构、调平机构、光刻胶容器、辅助曝光机构和工业机器人，所述提拉机构的工作端上设有滚动压印模具，所述提拉机构的一侧设有调平机构，所述调平机构的顶部固设有光刻胶容器，所述光刻胶容器位于所述滚动压印模具的底部，所述辅助曝光机设置在所述调平机构远离所述提拉机构的一侧，至少一个工业机器人设置在所述调平机构的旁侧，所述工业机器人固设在所述实验桌上，本发明可以更好的实现提拉法涂胶，同时自动化程度高，节约了人力成本，具有强大的机构之间的联合工作关系，工作效率高，具有良好适应性。
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公开(公告)号：CN114667846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN118749857A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411056344.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明给出了一种玻璃幕墙专用履带式清洗机器人，旨在提高清洗效率、保障作业安全，并减少人工清洗风险。机器人包括壳体、清洗机构、驱动机构、行走机构和防掉落机构。清洗机构由滚筒电机、滚筒罩、滚筒刷、接水板、刮板等组成，配合水泵和水箱实现喷水和污水回收。驱动机构采用步进电机和减速机，保证机器人在玻璃幕墙上的稳定移动。行走机构利用吸盘和履带实现吸附和移动，真空分配组件确保吸盘有效吸附。防掉落机构由卷扬机、吊索、轨道等组成，保障机器人在断电或吸附失效时不会掉落。本发明还给出了一种清洗方法，清洗方法包括将机器人置于玻璃幕墙顶层，通过遥控或自动模式进行自上而下的清洗，再反向自下而上清洗，最后通过防掉落机构横移机器人以完成整个幕墙的清洗。该方法自动化程度高，节约人力成本，提高安全系数，适用于高层建筑玻璃幕墙的清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114667846B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN114793634A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210611982.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN115104943B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210768106.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本，同时自动化程度高，工作效率高，工作的速度与质量远高于人力劳动。
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公开(公告)号：CN115104943A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210768106.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本，同时自动化程度高，工作效率高，工作的速度与质量远高于人力劳动。
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公开(公告)号：CN114850380A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210437960.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及锻造领域，具体是一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，包括中频炉、下料滑道、锻压机、温控线、工业机器人、抽检滑道、安全门和安全围栏；下料滑道、工业机器人和锻压机位于安全围栏内部；两个所述安全门开设在安全围栏的两侧；所述中频炉位于安全围栏外部，且与下料滑道连接；所述温控线的一端位于安全围栏内，另一端位于安全围栏外；所述抽检滑道的一端位于安全围栏内，另一端位于安全围栏外；本发明以工业机器人代替人工，可以避免工人接触高温、油烟、粉尘、噪声等危害工人健康的作业环境，工业机器人可以减轻工人的劳动强度，锻造工业机器人能够替代工人完成锻造生产线所有工序，降低人为因素对锻件质量的影响。
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