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公开(公告)号：CN117942757B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410195404.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 安徽优环环保设备制造有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高吸附性工业废气处理装置，涉及废气处理技术领域，包括处理罐，所述处理罐的中心处铰接有废气管，且废气管上下端的外壁与处理罐内壁之间均等角度分布有支撑网板，所述废气管的内部由下至上贯穿安装有空气管，本发明基于催化床的高吸附性和高占比的重量变化原理，设计一种分腔不分体的反应器，腔体的一侧进行吸附另一侧进行脱附，同步进行，当吸附和脱附结束后，由于两侧较为明显的重量变化利用特殊结构设置实现中心轴的旋转并使VOCS废气和空气的发生切换，在保证VOCS废气和空气持续通入的基础上，实现了对空气和VOCS废气的秩序排布，最大程度提升废气的处理效率。
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公开(公告)号：CN114667846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN114667846B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN114847023A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210624823.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种自动调节式车载绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该自动调节式车载绿篱机，包括吊车，吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与修剪机构一端的修剪模块锁紧相连，本发明的有益效果是，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。
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公开(公告)号：CN114793634A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210611982.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114947146A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592366.7
申请日：2022-05-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明涉及山药加工生产领域，具体是一种全自动山药削皮机及其自适应调节方法，该全自动山药削皮机包括：支架机构、削皮机构、电机与减速器机构，具体操作方法是先将山药的外径通过自动化设备以圆心为中心拟合成内正n多边形，n为偶数，以圆心相对分布的边为两两一组，山药的外径减去内正n多边形即为需要切除区域，通过削皮机构进行削皮工作，通过刀架杆和扭簧的共同作用，可实现不同粗细大小的山药削皮作业，生产操作安全可靠，减少出现部分敏感人群过敏现象，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性更高；本发明的使用方法经过特别设计，这种削皮顺序避开了山药黏液影响山药传送情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117942757A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410195404.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 安徽优环环保设备制造有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高吸附性工业废气处理装置，涉及废气处理技术领域，包括处理罐，所述处理罐的中心处铰接有废气管，且废气管上下端的外壁与处理罐内壁之间均等角度分布有支撑网板，所述废气管的内部由下至上贯穿安装有空气管，本发明基于催化床的高吸附性和高占比的重量变化原理，设计一种分腔不分体的反应器，腔体的一侧进行吸附另一侧进行脱附，同步进行，当吸附和脱附结束后，由于两侧较为明显的重量变化利用特殊结构设置实现中心轴的旋转并使VOCS废气和空气的发生切换，在保证VOCS废气和空气持续通入的基础上，实现了对空气和VOCS废气的秩序排布，最大程度提升废气的处理效率。
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公开(公告)号：CN114793634B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210611982.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN114847023B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210624823.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种自动调节式车载绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该自动调节式车载绿篱机，包括吊车，吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与修剪机构一端的修剪模块锁紧相连，本发明的有益效果是，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。
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公开(公告)号：CN114986557A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210504884.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节技术领域，具体为一种协作机器人关节装置及其驱控一体化系统、驱控方法，关节装置包括关节前壳、与关节前壳同心连接的关节后壳、同心设置在关节前壳内部前端的光编码器机构、同心设置在关节后壳内部的谐波减速器机构、力矩传感器以及控制机构、同心设置在关节前壳内部与关节后壳内部的电机驱动机构。本发明具有连接可靠，安装简单，组装灵活等特点。关节电机与驱动控制器之间、力矩传感器与力矩信息采集与处理器之间、光电编码器与信号采集之间通过通信电路连接，电机驱动控制器、力矩信息采集与处理器、光电编码器信息采集通过集成线路设计于一张电路板上。
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