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公开(公告)号：CN109027025B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811162682.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法，该装置包括固定支架,固定支架上设有安装孔、与安装孔同轴心设置的后支架，后支架上安装有导杆，固定支架上设有将适配在导杆上的定珠装置或轴承内圈固定装置沿横向推进的辅推机构。辅推机构包括支座、固定在支座上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的伸缩气缸。本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力，整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN107692920B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201711101877.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109129546A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811160569.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
CPC classification number: B25J15/0608 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本发明有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。
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公开(公告)号：CN109027023A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160596.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台及使用方法，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本发明能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN109027022A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107733155A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711106426.5
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: H02K7/116 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , F16H1/32 , F16H2001/327
Abstract: 本发明涉及轮毂电机，具体是一种内置减速器的轮毂电机，包括中心轴，所述的中心轴内置有导线孔，所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置，所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置，在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置，本发明通过内置减速器减速实现增大驱动力矩的功能，避免了低速运行下的低反电势、高耗电的现象；可使用小功率电机提供大驱动力矩的功能，增强了轮毂电机的爬坡能力，提高了轮毂电机的效率。
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公开(公告)号：CN105620529A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610077919.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62B3/02
CPC classification number: B62B3/02 , B62B2202/00 , B62B2203/10
Abstract: 本发明涉及一种用于络筒移动作业装置，一种用于络筒移动作业装置，所述的移动作业装置包括车体、驱动轮、自动升降纱筒储料机构、控制器、导向装置、载人座椅、电源组件和辅助轮，所述自动升降纱筒储料机构共有两个，且分别对应安装在车体左右两侧，所述驱动轮安装在车体下侧中部，所述控制器安装在车体内部，所述导向装置共有两个，且分别对应安装在车体底前部左、右两侧，所述载人座椅安装在车体上端面中部，所述电源组件安装在车体底部。本发明可以降低工人的劳力强度，提高劳动生产效率，操作简单维护方便。
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公开(公告)号：CN107839782B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711107188.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。
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公开(公告)号：CN114947146A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592366.7
申请日：2022-05-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明涉及山药加工生产领域，具体是一种全自动山药削皮机及其自适应调节方法，该全自动山药削皮机包括：支架机构、削皮机构、电机与减速器机构，具体操作方法是先将山药的外径通过自动化设备以圆心为中心拟合成内正n多边形，n为偶数，以圆心相对分布的边为两两一组，山药的外径减去内正n多边形即为需要切除区域，通过削皮机构进行削皮工作，通过刀架杆和扭簧的共同作用，可实现不同粗细大小的山药削皮作业，生产操作安全可靠，减少出现部分敏感人群过敏现象，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性更高；本发明的使用方法经过特别设计，这种削皮顺序避开了山药黏液影响山药传送情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107839782A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711107188.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。
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