公开(公告)号：CN107839782B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201711107188.X

申请日：2017-11-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 苏学满 ,  孙丽丽 ,  周光东 ,  刘航 ,  李春波

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。

公开(公告)号：CN107839782A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711107188.X

申请日：2017-11-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 苏学满 ,  孙丽丽 ,  周光东 ,  刘航 ,  李春波

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。

公开(公告)号：CN207433679U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721494317.0

申请日：2017-11-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 孙丽丽 ,  苏学满 ,  周光东 ,  毕佳俊 ,  刘航 ,  李春波

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本实用新型采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本实用新型可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利