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公开(公告)号：CN116281279A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310432465.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种卸煤辅助装置，卸煤区域的两侧设有高于运煤车皮的导轨，所述导轨上设置至少两对滚轮，每对所述滚轮之间通过轮轴连接，所述轮轴通过轮轴座固定在底板的底面，其中一个所述轮轴上设有传动轮，所述传动轮与底板上的动机机构联接，所述底板底部设有监控机构和喷嘴，所述喷嘴通过供水管连接水源。本发明可以让操作者在控制室通过控制系统实现对卸煤作业工具操控，作业工具采用气动震动锤和高压高温水或蒸汽进行对结冰煤块做破碎和清除工作，能够有针对性的对冻结部分进行操作，高效节能的完成卸煤辅助工作。
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公开(公告)号：CN107839782B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711107188.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。
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公开(公告)号：CN107839782A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711107188.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。
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公开(公告)号：CN207433679U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721494317.0
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本实用新型采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本实用新型可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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