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公开(公告)号：CN114667846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN114667846B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN114793634A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210611982.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620104A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411677855.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01S17/89 , G01S7/481 , G01N21/3581 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹成像技术的掘进机煤岩界面监测装置及方法，包括：通过太赫兹波发射器发出太赫兹波；通过二向分束器将所述太赫兹波分成两束太赫兹波；通过光学处理模块对两束太赫兹波进行处理，得到太赫兹波束汇交成面；通过透镜，基于所述太赫兹波束汇交成面对掘进机煤岩界面进行面阵扫描，得到反射回来的太赫兹波信号；通过太赫兹波探测器接收反射回来的太赫兹波信号；通过信号处理单元对所述太赫兹波信号进行处理和分析，得到掘进机煤岩界面的灰度图；通过计算机对所述灰度图进行图像处理，得到掘进机煤岩界面的监测信息。本发明应用于井下掘进机对煤矿的开采，可有效解决掘进机对岩层无效开采的问题，提高对煤矿开采效率。
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公开(公告)号：CN119595584A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411661418.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N21/3581 , G01N31/16 , G16C20/70 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及中药熏硫后二氧化硫残留量的太赫兹在线检测方法及装置，检测方法包括以下步骤：S1、使用二氧化硫对中药样本进行熏硫；S2、对熏硫以后的中药样本进行取样，对取得的样本进行太赫兹检测，得到二氧化硫残留量检测结果；S3、使用酸碱滴定法对经过太赫兹检测后的样本进行二氧化硫残留量检测，并将检测结果与S2的检测结果进行比较；S4、利用S2的检测结果数据和S3的检测结果数据进行神经网络训练，得到网络模型，利用网络模型对中药熏硫后的二氧化硫残留量进行预测。本发明模拟硫磺燃烧的工作环境下，用太赫兹技术对熏硫中药二氧化硫残留量进行检测，然后通过酸碱滴定法以及结合神经网络进行数据训练。
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公开(公告)号：CN114793634B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210611982.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN113932270B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111421495.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种环保型多功能冷却式油烟处理机，通过设置油烟进风口处理装置，利用铺设在上坡管道中的温差发电片进行发电，供一体式油脂分离装置及其他用电设备使用，节约能源，通过设置冷凝装置、凹槽和集油槽，油烟气体被环绕在入口处的冷凝装置降温，分流出一些杂质流入集油槽中，凹槽用于过滤沉淀大型炉渣，通过设置一体式油脂分离装置，雾化喷头喷出的雾化水与初步冷却后的油烟气体混合沉入水槽中，通过第一滤网进行过滤，之后再经净水器净化后流至储水罐中二次利用，剩余的小部分油烟气体通过通道继续流入废气过滤装置和二次净化装置，进行再次过滤和净化，该油烟处理具有除油烟效率高，使用方便，运行成本、维护技术低的特点。
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公开(公告)号：CN113932270A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111421495.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书提供一种环保型多功能冷却式油烟处理机，通过设置油烟进风口处理装置，利用铺设在上坡管道中的温差发电片进行发电，供一体式油脂分离装置及其他用电设备使用，节约能源，通过设置冷凝装置、凹槽和集油槽，油烟气体被环绕在入口处的冷凝装置降温，分流出一些杂质流入集油槽中，凹槽用于过滤沉淀大型炉渣，通过设置一体式油脂分离装置，雾化喷头喷出的雾化水与初步冷却后的油烟气体混合沉入水槽中，通过第一滤网进行过滤，之后再经净水器净化后流至储水罐中二次利用，剩余的小部分油烟气体通过通道继续流入废气过滤装置和二次净化装置，进行再次过滤和净化，该油烟处理具有除油烟效率高，使用方便，运行成本、维护技术低的特点。
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