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公开(公告)号：CN114667846B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN112058673B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011004947.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种餐具自动分拣生产线及分拣方法，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本发明的有益效果是，本发明将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。
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公开(公告)号：CN112058673A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011004947.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种餐具自动分拣生产线及分拣方法，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本发明的有益效果是，本发明将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114667846A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN213409435U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022094617.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B07B13/05
Abstract: 一种碗盘分拣装置，属于餐具分拣技术领域，该碗盘分拣装置，包括固定支架、漏盘、漏位转换装置和转动拨杆，漏盘的底部设置固定支架，漏盘内沿周向均布有多组径向分布的盘漏位，漏盘的中心通过驱动机构转动连接有漏位转换装置和转动拨杆，漏位转换装置覆盖在盘漏位上形成碗漏位，漏位转换装置的上方设置将盘子推动到盘漏位或将碗推动到碗漏位的转动拨杆，转动拨杆上设置有与盘漏位旋转相对的弧形卡口，本实用新型的有益效果是，该碗盘分拣装置整体结构简单、占用空间小，可将碗和盘子进行旋转梳理使之直立，并可使碗和盘子定位旋转并准确分拣，提高了分拣的准确率和分拣效率，而且降低了人工分拣成本。
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公开(公告)号：CN213409460U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022075433.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种筷勺分拣装置，属于餐具分拣技术领域，该筷勺分拣装置，包括固定支架、漏盘、漏位转换装置和转动拨杆，漏盘的底部设置固定支架，漏盘内沿周向均布有多个径向的勺漏位，漏盘的中心通过驱动机构转动连接有漏位转换装置和转动拨杆，漏位转换装置覆盖在所述勺漏位上形成筷漏位，漏位转换装置的上方设置将筷勺推动到勺漏位或筷漏位的转动拨杆，漏盘的底部设置主传送带，主传送带的两端分别设置勺收集位和筷收集位，本实用新型的有益效果是，该筷勺分拣装置整体结构简单、占用空间小，将筷子和勺子旋转梳理后进行自动分拣，分拣效率高，分拣的准确率高，降低了分拣成本。
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公开(公告)号：CN212703063U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022075475.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种餐具自动分拣生产线，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本实用新型的有益效果是，本实用新型将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。
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公开(公告)号：CN211424036U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020213904.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F21L4/00 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型揭示了一种新型手提灯，灯罩内部设有光源、单片机和锂电池，所述锂电池连接单片机电源接口为单片机和光源供电，所述单片机的驱动端口连接光源控制光源的开关，所述灯罩底部固定有下基座，所述下基座向灯罩内延伸有固定柱，所述光源固定在固定柱上，所述单片机和锂电池固定在下基座或固定柱内，所述下基座内固定有无线充电底座，所述无线充电底座内设有无线充电接收器，所述无线充电接收器连接锂电池，所述下基座的下表面固定有感应手提灯是否被提起的微动开关，本实用新型灯具采用手提式结构，光线照向四周类似于灯笼，照明范围更广，充电方式简单，当灯电量不足时，只需要将灯放置在充电底座上即可充电，充满后无线充电底座自动关闭，无需插拔插头，也不用担心过充或者引起火灾。
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