公开(公告)号：CN112058673A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011004947.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 郑衍畅 ,  郁旺 ,  李颖 ,  李杨 ,  杨永恒 ,  魏明俊 ,  黄志安 ,  王路

IPC: B07B15/00 ,  B07B13/16

Abstract: 一种餐具自动分拣生产线及分拣方法，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本发明的有益效果是，本发明将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。

公开(公告)号：CN112058673B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202011004947.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 郑衍畅 ,  郁旺 ,  李颖 ,  李杨 ,  杨永恒 ,  魏明俊 ,  黄志安 ,  王路

IPC: B07B15/00 ,  B07B13/16

Abstract: 一种餐具自动分拣生产线及分拣方法，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本发明的有益效果是，本发明将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。

公开(公告)号：CN213409460U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022075433.7

申请日：2020-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 李杨 ,  郁旺 ,  郑衍畅 ,  杨永恒 ,  魏明俊 ,  黄志安 ,  王路

IPC: B07C5/04 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02

Abstract: 一种筷勺分拣装置，属于餐具分拣技术领域，该筷勺分拣装置，包括固定支架、漏盘、漏位转换装置和转动拨杆，漏盘的底部设置固定支架，漏盘内沿周向均布有多个径向的勺漏位，漏盘的中心通过驱动机构转动连接有漏位转换装置和转动拨杆，漏位转换装置覆盖在所述勺漏位上形成筷漏位，漏位转换装置的上方设置将筷勺推动到勺漏位或筷漏位的转动拨杆，漏盘的底部设置主传送带，主传送带的两端分别设置勺收集位和筷收集位，本实用新型的有益效果是，该筷勺分拣装置整体结构简单、占用空间小，将筷子和勺子旋转梳理后进行自动分拣，分拣效率高，分拣的准确率高，降低了分拣成本。

公开(公告)号：CN212703063U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202022075475.0

申请日：2020-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 李杨 ,  郁旺 ,  郑衍畅 ,  杨永恒 ,  魏明俊 ,  黄志安 ,  王路

IPC: B07B15/00 ,  B07B13/16

Abstract: 一种餐具自动分拣生产线，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本实用新型的有益效果是，本实用新型将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。

公开(公告)号：CN213409435U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022094617.8

申请日：2020-09-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 郁旺 ,  李杨 ,  郑衍畅 ,  杨永恒 ,  魏明俊 ,  黄志安 ,  王路

IPC: B07B13/05

Abstract: 一种碗盘分拣装置，属于餐具分拣技术领域，该碗盘分拣装置，包括固定支架、漏盘、漏位转换装置和转动拨杆，漏盘的底部设置固定支架，漏盘内沿周向均布有多组径向分布的盘漏位，漏盘的中心通过驱动机构转动连接有漏位转换装置和转动拨杆，漏位转换装置覆盖在盘漏位上形成碗漏位，漏位转换装置的上方设置将盘子推动到盘漏位或将碗推动到碗漏位的转动拨杆，转动拨杆上设置有与盘漏位旋转相对的弧形卡口，本实用新型的有益效果是，该碗盘分拣装置整体结构简单、占用空间小，可将碗和盘子进行旋转梳理使之直立，并可使碗和盘子定位旋转并准确分拣，提高了分拣的准确率和分拣效率，而且降低了人工分拣成本。