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公开(公告)号：CN118131568A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410115864.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及提拉法涂胶技术领域，具体涉及一种基于提拉法涂胶的装置及其使用方法，包括实验桌，其顶部设有提拉机构、调平机构、光刻胶容器、辅助曝光机构和工业机器人，所述提拉机构的工作端上设有滚动压印模具，所述提拉机构的一侧设有调平机构，所述调平机构的顶部固设有光刻胶容器，所述光刻胶容器位于所述滚动压印模具的底部，所述辅助曝光机设置在所述调平机构远离所述提拉机构的一侧，至少一个工业机器人设置在所述调平机构的旁侧，所述工业机器人固设在所述实验桌上，本发明可以更好的实现提拉法涂胶，同时自动化程度高，节约了人力成本，具有强大的机构之间的联合工作关系，工作效率高，具有良好适应性。
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公开(公告)号：CN115104943B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210768106.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本，同时自动化程度高，工作效率高，工作的速度与质量远高于人力劳动。
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公开(公告)号：CN115104943A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210768106.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本，同时自动化程度高，工作效率高，工作的速度与质量远高于人力劳动。
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公开(公告)号：CN118749857A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411056344.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明给出了一种玻璃幕墙专用履带式清洗机器人，旨在提高清洗效率、保障作业安全，并减少人工清洗风险。机器人包括壳体、清洗机构、驱动机构、行走机构和防掉落机构。清洗机构由滚筒电机、滚筒罩、滚筒刷、接水板、刮板等组成，配合水泵和水箱实现喷水和污水回收。驱动机构采用步进电机和减速机，保证机器人在玻璃幕墙上的稳定移动。行走机构利用吸盘和履带实现吸附和移动，真空分配组件确保吸盘有效吸附。防掉落机构由卷扬机、吊索、轨道等组成，保障机器人在断电或吸附失效时不会掉落。本发明还给出了一种清洗方法，清洗方法包括将机器人置于玻璃幕墙顶层，通过遥控或自动模式进行自上而下的清洗，再反向自下而上清洗，最后通过防掉落机构横移机器人以完成整个幕墙的清洗。该方法自动化程度高，节约人力成本，提高安全系数，适用于高层建筑玻璃幕墙的清洗。
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