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公开(公告)号:CN119428912A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411638655.1
申请日:2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种救援机器人,涉及抢险救援技术领域,包括车架、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、支撑板、第一载台及第二载台;支撑板固定设于车架的中部,第一载台置于支撑板的一侧,第二载台置于支撑板的另一侧;支撑板上设有轮距调节驱动装置,轮距调节驱动装置能够驱动第一载台向靠近或远离支撑板的方向移动,轮距调节驱动装置能够驱动第二载台向靠近或远离支撑板的方向移动;第一载台上设有第一轴距调节驱动装置,第一轴距调节驱动装置能够驱动第一前轮与第一后轮相互靠近或远离;第二载台上设有第二轴距调节驱动装置,第二轴距调节驱动装置能够驱动第二前轮与第二后轮相互靠近或远离;本发明能够便于适应复杂多变环境。
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公开(公告)号:CN118876646A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411087237.8
申请日:2024-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎的快速充放气系统,包括以下步骤:S1、胎压监测;S2、气压增减;S3、控制器;S4、充气装置;S5、分析模块。本发明通过车胎处设置有远程控制的进气阀和放气阀,配合车辆车机中对行驶路段进行分析,以及配合车机中的大数据选择合适的车胎气压,在用过自动增减气压,使得在驾驶过程中经过不同路段时都能以最合适的气压经过,来提高驾驶的体验,同时在行驶的过程中,如松软路面行驶时,降低胎压,使得汽车行驶阻力和车轮滑转率降低,能更好的驶过该路段,从而避免陷车现象;而在正常路面行驶时,根据车压情况进行增补,避免地面对汽车的滚动阻力加大,降低轮胎磨损,减少油耗,来提高驾驶安全。
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公开(公告)号:CN115332687A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211082028.5
申请日:2022-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/6569 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/615 , H01M10/633 , H01M10/627
Abstract: 本发明公开了一种基于相变冷却的集装箱储能装置温控系统及方法,涉及电池保温散热技术领域。包括电池舱;控制室,控制室内部设有第一相变材料回收腔、第二相变材料回收腔、系统控制柜和材料罐,第一相变材料回收腔和第二相变材料回收腔连接于控制室内,系统控制柜连接于第一相变材料回收腔,第二相变材料回收腔设置有第三液体管路,第二相变材料回收腔材料罐连接,电池舱通过管路与材料罐和第一相变材料回收腔连接;温控机构,温控机构通过管路与第一相变材料回收腔、第二相变材料回收腔、材料罐和电池舱连接,温控机构与系统控制柜电连接。本发明将液冷装置与相变材料相结合,温控效果更好。
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公开(公告)号:CN114757628A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210677038.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站,所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内;所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方,所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接,所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,实现了物流的无人派送,也实现了无人机自动换电,解决了无人机电池的续航问题,提高了物流配送效率,节省了劳动力,且可多次利用。
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公开(公告)号:CN106992585A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201610429882.2
申请日:2016-06-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02J7/045 , H01M10/425 , H01M10/46 , H01M10/48 , H01M10/486 , H01M2010/4271 , H01M2220/20 , H02J7/0036 , H02J7/047
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电宝,包括储能系统、充放电控制系统、健康诊断系统、热管理系统以及人机交互系统;所述储能系统与充放电控制系统电连接,所述健康诊断系统同时与储能系统以及电动汽车通讯连接,对储能系统中的锂离子电池组以及电动汽车的电动汽车电池组进行健康状态的诊断,并通过所述人机交互系统显示诊断过程和结果,所述人机交互系统还通过充放电控制系统对储能系统进行充、放电控制,热管理系统分别与储能系统和充放电控制系统连接,对储能系统和充放电控制系统进行热管理。本发明具有集成化、小型化的特点,且具有健康状态监测功能,满足电动汽车对充电和续航里程的需求。
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公开(公告)号:CN104613124A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510058175.2
申请日:2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双活塞电流变减振器,具有阻尼连续可调的功能,主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板,活塞把内筒完全分为上下工作腔,上工作腔内填充普通液压油,液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动,下工作腔内充满电流变液,电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动,减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞,在减振器工作过程中,以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙,在提供可控阻尼力的同时,也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
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公开(公告)号:CN103895461A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410161125.2
申请日:2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖自行车,旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题,水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构,前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构,漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接,漂浮装置设有可折叠式伸展臂,驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接,齿轮传动机构固定在车架上,螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接,转向机构的操控部分装配在车架上,执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上,操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。
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公开(公告)号:CN119043750A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411230063.6
申请日:2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种自触发式爆胎模拟装置,涉及车辆试验装置技术领域。包括安装在轮毂上的固定盘,固定盘远离轮毂的一侧设置有固定支架和弹簧,固定支架与轮毂同轴设置,固定支架顶部连接有吊架,吊架末端铰接有翘板,翘板远离固定支架的一端安装有刺破器,刺破器位于轮胎范围内,翘板靠近固定支架的一端底部与弹簧顶部抵接;固定支架中部设置有与固定盘平行的滑孔,滑孔内滑动设置有滑杆,滑杆靠近翘板的一端设置有限位板,限位板位于弹簧顶部,且限位板的底部与翘板的顶部抵接;滑杆远离翘板的一端设置有配重球。本发明利用离心力实现自触发效果,提高了爆胎的突发性和随机性,无需人为遥控触发,整体采用机械结构,无需布线。
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公开(公告)号:CN115626218B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202211361836.5
申请日:2022-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/09
Abstract: 本发明公开了一种车用轴距调整装置和运动方法,包括:驱动装置、调整机构;所述驱动装置包括:驱动电机、离合器和减速器,其中驱动电机安装在外壳上,驱动电机输出端连接离合器,离合器输出端连接减速器,调整机构包括:齿条、定位块、锁止块和调整杆,驱动装置与调整机构通过减速器与齿条的配合连接。齿条下侧设有定位块,齿条的左右运动可以带动相配合的定位块的上下滑移,从而带动调整机构调整车的轴距。本发明的优点是:可以对车辆轴距进行多级调整,从而当车辆行驶在不同工况和路面条件下,均能进行有效的应对。可以提高直路巡航时的操纵稳定性以及转向时的灵活性和机动性。
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公开(公告)号:CN117217314A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311226047.5
申请日:2023-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元数据驱动与因果分析理论的驾驶情境推理方法,其方法为:第一步、整合多源感知元数据;第二步、分析人机协同系统驾驶情境因果认知机理;第三步、构建驾驶情境推理模型;第四步、构建人机协同情境演化评估体系;有益效果:有助于数据的管理和组织;提高了数据检索的效率;使人机协同驾驶系统决策具有可解释性;降低了计算的复杂度;使得自动驾驶系统能够做出更全面和合理的决策;使自动驾驶系统能够灵活地调整和适应不同的驾驶情境,适应动态和不确定的环境条件。
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