公开(公告)号：CN114757628B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210677038.7

申请日：2022-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谢飞 ,  臧力卓 ,  邢骞 ,  王凯立 ,  曾柏滔 ,  田佩玉 ,  王洪涛 ,  臧晓文 ,  张玉霞 ,  崔明亮 ,  王梦钰 ,  战椿水

IPC: G06Q10/08 ,  B60P3/00 ,  B60P3/11 ,  B64C27/08 ,  B64D1/00 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，实现了物流的无人派送，也实现了无人机自动换电，解决了无人机电池的续航问题，提高了物流配送效率，节省了劳动力，且可多次利用。

公开(公告)号：CN115033222A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210713319.3

申请日：2022-06-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾柏滔 ,  王秋爽 ,  罗朋康 ,  鄢孟佳 ,  臧力卓 ,  崔明亮

IPC: G06F8/30 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明适用于线程管理技术领域，提供了一种线程管理方法，包括以下步骤：创建主线程，并设置主线程数量自增N；将JavaScript代码片段打包为Blob对象，根据所述Blob对象创建相应域名的URL，Web Worker类基于所述URL创建N个子线程；创建主线程和子线程之间的数据交换接口。本发明通过将JavaScript代码片段打包为Blob对象，再根据Blob对象创建相应域名的URL，Web Worker类基于URL创建子线程，从而解决Web Worker不能跨域加载JavaScript，需要开启服务器才能访问本地文件的问题。

公开(公告)号：CN114757628A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210677038.7

申请日：2022-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谢飞 ,  臧力卓 ,  邢骞 ,  王凯立 ,  曾柏滔 ,  田佩玉 ,  王洪涛 ,  臧晓文 ,  张玉霞 ,  崔明亮 ,  王梦钰 ,  战椿水

IPC: G06Q10/08 ,  B60P3/00 ,  B60P3/11 ,  B64C27/08 ,  B64D1/00 ,  B60L53/80

Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，实现了物流的无人派送，也实现了无人机自动换电，解决了无人机电池的续航问题，提高了物流配送效率，节省了劳动力，且可多次利用。

公开(公告)号：CN117533068A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311823659.2

申请日：2023-12-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  李中豪 ,  崔明亮 ,  桂雨晖 ,  刘英奇 ,  王子琛 ,  李欣纯 ,  臧力卓

IPC: B60F5/02 ,  B64C11/00 ,  B64D27/24 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种新型分布式复用动力式飞行汽车，包括：车身、汽车轮边及车轮系统、轮毂电机摆线浆集成机构等部件。飞行汽车的飞行由四个轮毂电机驱动摆线浆提供动力，飞行汽车的地面行驶同样由四个轮毂电机驱动车轮提供动力；轮毂电机摆线浆集成机构可以控制动力传输的大小与方向，即可以在汽车启动飞行功能时将动力传输到摆线浆上，又可以在汽车启动地面驾驶功能时将动力传输到车轮上，继而实现复用动力功能。本发明将摆线浆机构置于车轮内侧，节省了车轮外部空间，有利于更好的实现地面驾驶与飞行两种模式的快速切换。另外本发明飞行结构为摆线浆式设计，旋转方向与车轮相同，可以通过调节各轮毂电机来控制摆线浆的气动力来实现各种姿态飞行功能。

公开(公告)号：CN114655226A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210314151.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 臧力卓 ,  尚家卉 ,  李庆森 ,  孟蕴豪 ,  张玉霞 ,  刘沣锐 ,  李皓 ,  崔明亮 ,  李琪蕊

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/16 ,  B60W50/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明适用于智能座舱技术领域，提供了一种智能座舱多模态人机交互驾驶员状态监测调节系统，包括仪表显示屏和中控显示屏，还包括：智能方向盘，所述智能方向盘上设置有握力传感器，所述智能方向盘上还设置有驾驶员语音麦克风和方向盘显示屏；智能交互座椅，所述智能交互座椅包括座椅本体和智能功能系统，所述智能功能系统包括语音交互扬声器、心率传感器以及座椅集成模块；驾驶员监测摄像头，所述驾驶员监测摄像头的一侧设置有聊天机器人；以及力度传感器。该系统能够充分考虑各种影响行车安全的驾驶状态，在监测调节驾驶员驾驶状态的同时尽可能地提升用户体验，并最大限度优化其调节作用，保证行车安全。

公开(公告)号：CN114633884A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210314166.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王建华 ,  臧力卓 ,  李炳业 ,  臧晓文 ,  刘沣锐 ,  崔明亮 ,  宋珊珊 ,  刘志东 ,  张玉霞

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B60P3/11 ,  B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  B60L53/16 ,  B64D47/04 ,  B60Q1/04 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明适用于探测系统技术领域，提供了一种陆空协同侦查探测系统，包括：用于侦察的无人机和无人车，所述无人机包括主机体，所述主机体的四周设置有螺旋翼，所述螺旋翼的底部设置有起落架，所述主机体的上方设置有机载通信天线，所述主机体连接有机载探测单元，所述机载探测单元的底部设置有充电头，所述无人车包括主车体，所述主车体的顶部设置有无人机平台，所述无人机平台上设置有与充电头匹配的充电接口，无人机平台上设置有车辆感知单元。所述无人机平台的中部设置有车辆通信天线。该系统包括无人车及无人机两部分，二者相互配合，以在保证无人机的续航能力的同时，满足其军用侦察的隐蔽性和灵活性，便于无人侦察。