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公开(公告)号:CN114757628A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210677038.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站,所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内;所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方,所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接,所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,实现了物流的无人派送,也实现了无人机自动换电,解决了无人机电池的续航问题,提高了物流配送效率,节省了劳动力,且可多次利用。
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公开(公告)号:CN118999337A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411269240.1
申请日:2024-09-11
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域,尤其涉及一种基于剪纸结构的仿生压电应变传感阵列及其制备方法与应用,基于剪纸结构的仿生压电应变传感阵列包括依次叠设的第一变形层、第一电极阵列层、PZT@PDMS压电敏感层、第二电极阵列层、第二变形层;仿生压电应变传感阵列还包括贯穿第一变形层的若干个第一形变槽,以及贯穿第二变形层的若干个第二形变槽。明利用第一形变槽和第二形变槽实现应变放大以此提升传感阵列的灵敏度,并且设置第一形变槽和第二形变槽使得仿生压电应变传感阵列呈现剪纸结构,实现了传感阵列整体的可延展;同时,以PZT@PDMS压电敏感层为柔性压电换能材料,具有良好的拉伸性和无源驱动效果。
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公开(公告)号:CN114572094B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210319059.1
申请日:2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种适用于越野车的车载无人机平台,包括舱体,所述舱体上设置有舱门,还包括:升降装置,所述升降装置安装在第二平台上,所述升降装置上设置有升降平台,所述升降平台与无人机活动相连;水平调节柱,四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上,且所述水平调节柱的一端与电机相连,所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台,在升降平台固定无人机且为其充电的同时,增加定位指示灯通信功能,以满足无人机准确降落的需求,使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落,保障无人机的工作安全及电量续航,且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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公开(公告)号:CN114757628B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210677038.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站,所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内;所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方,所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接,所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,实现了物流的无人派送,也实现了无人机自动换电,解决了无人机电池的续航问题,提高了物流配送效率,节省了劳动力,且可多次利用。
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公开(公告)号:CN114572094A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210319059.1
申请日:2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种适用于越野车的车载无人机平台,包括舱体,所述舱体上设置有舱门,还包括:升降装置,所述升降装置安装在第二平台上,所述升降装置上设置有升降平台,所述升降平台与无人机活动相连;水平调节柱,四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上,且所述水平调节柱的一端与电机相连,所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台,在升降平台固定无人机且为其充电的同时,增加定位指示灯通信功能,以满足无人机准确降落的需求,使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落,保障无人机的工作安全及电量续航,且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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