一种基于陆空协同技术的三栖救援系统

    公开(公告)号:CN114889517A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210272400.2

    申请日:2022-03-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于陆空协同技术的三栖救援系统,属于应急救援技术领域,解决了现有应急救援的较大的局限性的问题,其技术要点是:包括车载救援无人机、水上救援压缩橡皮艇以及救援改装特种车辆,所述车载救援无人机包括物资模式以及搜寻模式,所述车载救援无人机包括感知模块、通信模块、照明模块以及定位模块,所述感知模块用于拍摄路况以及灾难地来为救援车辆提供实时信息,所述通信模块用于接收求援信号以及下发救援命令信息传输,所述照明模块用于提供光亮以及警示人们注意安全,所述定位模块用于确定求援者及灾难地的具体位置,具有较大的可行性的优点。

    一种内圆切片超声振动辅助加工装置

    公开(公告)号:CN110315419A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910727875.4

    申请日:2019-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置,主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成,可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动,工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式,工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触,降低了加工过程中刀具的切削力和切削热,减小刃口变形和切口缝隙。同时,工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程,并使切片表面质量更加均匀,提高了切片加工效率和切片表面质量,降低后续加工难度。

    一种用于内圆切片机加工过程测试的装置

    公开(公告)号:CN110045141A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910457563.6

    申请日:2019-05-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种测试和监测内圆切片机加工过程机架的振动、锯片刃口的振动变形、加工噪音、锯切力和力矩的装置,主要由电机调速器、各类传感器及连接组件组成。电机调速器控制内圆切片机的切割转速,加速度传感器测量内圆切片机机架的振动,位移传感器测量内圆切片机锯片刃口的振动变形,声音传感器测量加工噪音,六轴力传感器测量锯切力和力矩。加工过程中的主轴转速是不断变化的,利用编码器对加工过程中的转速进行全程实时测量。此测试装置结构简单、装配方便、成本低廉,可对内圆切片机加工过程中的多个物理量进行实时测量和监测,为监测内圆切片机加工过程提供了新的方法,测得数据可为提高内圆锯切加工精度提供参考。

    一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置

    公开(公告)号:CN109540032A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910029083.X

    申请日:2019-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置,主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置,使激光位移传感器处于最佳的量程范围内,根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度,通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置,通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机,对数据进行处理,从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。

    一种适用于越野车的车载无人机平台

    公开(公告)号:CN114572094A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210319059.1

    申请日:2022-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种适用于越野车的车载无人机平台,包括舱体,所述舱体上设置有舱门,还包括:升降装置,所述升降装置安装在第二平台上,所述升降装置上设置有升降平台,所述升降平台与无人机活动相连;水平调节柱,四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上,且所述水平调节柱的一端与电机相连,所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台,在升降平台固定无人机且为其充电的同时,增加定位指示灯通信功能,以满足无人机准确降落的需求,使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落,保障无人机的工作安全及电量续航,且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。

    一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法

    公开(公告)号:CN109855590A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910029085.9

    申请日:2019-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法,主要由被测圆柱轴、杠杆机构、位移传感器以及丝杠导轨组成。被测圆柱轴做匀速旋转运动,杠杆机构回转中心与位移传感器固定在与被测圆柱轴线平行的丝杠导轨上。杠杆机构与丝杠导轨方向垂直,杠杆机构一端与被测圆柱轴表面接触,另一端与位移传感器探头接触,被测圆柱轴的偏心变化波动量可以由杠杆机构传递到位移传感器。对信号进行算法处理,可得到被测圆柱轴的各截面的偏心量、偏心方向,从而绘制出其实际轴线的空间曲线。该方法避免了传感器探头与被测件的直接接触,可以实现对圆柱类零件轴线的连续测量,更准确的获得被测件轴线的三维空间曲线,其结构简单、原理可靠、精度高。

    一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统

    公开(公告)号:CN109764917A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910168543.7

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种弯曲振动超声加工装置的动态特性测试系统,可模拟加工时刀具对超声加工装置的作用力,并快速准确地测试弯曲振动超声加工装置的动态特性;主要由换能器、变幅杆、电动推杆、球头顶杆、电磁铁、多种传感器组成。超声波发生器启动,变幅杆输出端作高频振动,电动推杆带动套有弹簧的球头顶杆,顶向变幅杆产生弹簧作用力;将弹簧替换为铝管,可实现对变幅杆恒定作用力施加;将球头顶杆替换为电磁铁,对电磁铁通以交变信号产生对变幅杆周期性作用力,这三种作用力可快速方便切换。力传感器实时监测压力值,位移传感器实时采集变幅杆输出端振动位移数据,数据经计算机软件分析处理可得超声振动装置在各作用力下的振幅和频率等动态特性。

    一种碟刹器制动过程多场特性测试装置

    公开(公告)号:CN108799372B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201810981157.5

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于测试碟刹器制动过程多场特性的装置,主要由驱动电机、制动电机、主轴、离合器、碟刹器、飞轮盘、制动盘、法兰、传感器、编码器、各种托架以及连接件组成。本试验装置中,驱动电机和离合器连接,开始时离合器处于吸合状态并带动飞轮和制动盘旋转。当达到预期转速后,电磁离合器分离并关闭驱动电机,制动电机带动碟刹器工作以实现制动。试验过程中,分别由噪声传感器、温度传感器、编码器和电涡流位移传感器实现对制动噪声、温度、转速以及侧向振动的实时监测。监测的数据由采集卡送至计算机,并由软件进行分析和处理。通过对比分析出制动盘初始转速、飞轮盘个数以及制动电机制动行程对上述可测量的影响。

    一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法

    公开(公告)号:CN109855590B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910029085.9

    申请日:2019-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法,主要由被测圆柱轴、杠杆机构、位移传感器以及丝杠导轨组成。被测圆柱轴做匀速旋转运动,杠杆机构回转中心与位移传感器固定在与被测圆柱轴线平行的丝杠导轨上。杠杆机构与丝杠导轨方向垂直,杠杆机构一端与被测圆柱轴表面接触,另一端与位移传感器探头接触,被测圆柱轴的偏心变化波动量可以由杠杆机构传递到位移传感器。对信号进行算法处理,可得到被测圆柱轴的各截面的偏心量、偏心方向,从而绘制出其实际轴线的空间曲线。该方法避免了传感器探头与被测件的直接接触,可以实现对圆柱类零件轴线的连续测量,更准确的获得被测件轴线的三维空间曲线,其结构简单、原理可靠、精度高。

    一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法

    公开(公告)号:CN109931888A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910232811.7

    申请日:2019-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明一种非接触激光精密检测圆柱齿轮齿廓径向偏心的方法。根据激光位移传感器的量程、激光光线与齿廓法线夹角等因素建立数值优化模型,进而得到传感器的最佳安装位置和角度,避免了激光光斑被拉长和测量角过大而影响检测精度等问题。激光光线打在被测齿廓上,齿轮随着回转中心匀速旋转,继而测得齿轮单侧齿廓各被测点的数据。调整传感器的安装角度,同理即可测得齿轮另一侧齿廓上各被测点的数据。将传感器两个姿态下测得的数据融合,根据传感器与齿轮之间的几何关系进行处理:基于最小二乘线性回归,得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的计算初值;再利用雅可比梯度矩阵迭代循环逼近,求解得到齿轮齿廓径向偏心量及初始偏心角度的精确解。

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